科技是辅助人类的工具，而非替代者。青心意创希望让雪宝这类深受喜爱的动画角色，以具身智能的形式走进现实生活，在人们感到孤单或失落的时刻，带来真实的温暖。
前不久的英伟达GTC 2026大会上，迪士尼动画《冰雪奇缘》里的“雪宝”出现在黄仁勋的舞台，引发关注。
几乎同一时间，一款名为Amoo的机器人在2026AWE上低调亮相。它拥有柔软的毛绒质感，大眼睛搭配不足80厘米的身高，看起来像个亲近人的孩子。被人摸头时，它会舒服地眯眼；被逗弄时，会用表情和动作“回敬”。不出所料，它迅速被称为“超萌机器人”。而它来自中国创业公司青心意创。
继“春晚四子”同台竞技之后，雪宝与Amoo让我们看到，具身智能的另一条叙事线正在展开：
随着AI与物理仿真技术日趋成熟，将大众喜爱的形象或IP“实体化”，正成为机器人进入消费场景的全新路径。
近日，青心意创完成了亿元级Pre-A轮融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本继续跟投。借此机会，我们与该公司核心团队聊了聊，透过Amoo背后的理念，探寻其赢得用户喜爱与资本认可的深层逻辑。
不只是“陪伴”，而是“角色”
目前市面上的AI陪伴硬件，大多仅支持语音交互或交互方式单一，难以让人产生“这是一个伙伴”的感受。
青心意创想做的是打造一种全新的机器人范式：具身角色智能。从“故事引入”“物理温度”到“交互体验”“长期羁绊”，把整条链路串联起来。这与当前市面上的陪伴类AI硬件有着本质差异。
从具身赛道来看，这一选择也使其避开了与工业机器人巨头的直接竞争，以更易被大众接受的方式进入日常生活，率先实现产品市场契合，并在实际应用中破解具身智能长期面临的数据瓶颈。
围绕“角色能否立住”这一核心问题，青心意创将产品拆解为三个层面。
第一层，物理层。 角色首先要“立得住”。
在家庭环境中，体型过大易产生压迫感，过小又难以兼顾稳定运动、交互表达与本体集成，这已成为行业共识。以Amoo为例，不足80厘米的身高，既是为了突出“萌”感，也是综合工程落地与场景需求后找到的合理尺寸。
它坚持采用双足设计，并非为了炫技，而是双足形态天然更容易让人将其视为一个“角色”——会靠近、会转身、会停顿，也更容易产生“人味儿”，更能适应为人类双足形态构建的世界。
毛绒材质的外壳同样不是表面功夫。对于陪伴型机器人而言，用户的第一反应往往不是“它有多厉害”，而是“我愿不愿意靠近它、触碰它、把它融入生活”。
青心意创为此研发了一套采用亲肤材料的独特毛绒软包覆结构，使Amoo在触感上尽量摆脱传统机器人的冰冷与机械感，用柔软、安全的质感激发人的亲近欲。
第二层，交互层。 角色不能只是站在那里，它既要能动，也要能回应。
市面上许多桌面机器人或轮式陪伴设备，交互基本停留在“你说一句，它回一句”并附带几个预设动作的模式。
Amoo的“可爱”之所以成立，不仅在于讨喜的造型，更因为它拥有“眼睛、耳朵和皮肤”。其超宽视觉、精准的声音识别能力以及触觉感应设计，能清晰捕捉用户的表情、动作与言语，敏锐感知各类生活场景与情绪变化。它会看着你、聆听你，也会主动寻找你。
青心意创希望让Amoo更进一步——将听觉、视觉、触觉与多维动作表达等能力融合起来。它不是简单拼接“对话+动作”，而是在动作、表情、姿态上同步呈现。当你抚摸它时，它不仅会有反应，还会转过头来看你；当你与它交谈时，它不仅会回应，还会用肢体语言告诉你它听懂了，或是它有点小情绪。
另一个不同之处在于“自主性”。市面上的同类机器人只能被动接收指令，而“能动性”正是生命感的重要特征。青心意创则构想赋予机器人全自主能力，使其从“被动响应”跨越至“主动决策”，像一个合格的“家庭成员”。
第三层，灵魂层。 角色要有自己的性格，并能随着关系的深化而变化，而非永远停留在出厂设定。
“让人喜欢的是那个独特的灵魂”。
独特的背景故事与性格，赋予了机器人自我叙事的前提。随着与用户的相处，长期的记忆能力与亲密度模型会逐渐形成千人千面的专属“羁绊”——成为“伙伴”，而非“工具”。
青心意创希望将这套能力拓展到更多角色上——无论是自有角色，还是外部IP合作。对青心意创而言，难点从来不只是把角色“做出来”，而是要在此基础上赋予机器人行动力与灵魂——这与持续迭代的模型能力密不可分。
来之不易的落地：赋予角色具身“行动力”
如今的具身智能陪伴市场不乏好的想法和故事，但缺少实际落地。
拥有机器人、控制与AI的技术积累，并不等同于能做出一个小型化、消费级、且让人觉得可爱的具身角色。难点在于：它不是给一台标准机器人套个外壳，而是里里外外都要重新设计。每一个具体的落地问题，都没有现成答案。
硬件层面环环相扣：有无合适的关节？电机散热怎么解决？哪些材料既具备弹性又不会造成过大阻力？布料会否卡住关节？——改动一点，其他部分都会随之变化。
为了让机器人小型化并符合角色形象，关节模组必须同时满足“小尺寸、轻量化、高扭矩、低噪音、散热好”的要求，市面上没有现成产品。团队从零起步，在结构设计、材料选择、减速机、电控系统等方面逐一突破，最终形成了一套自研的小型关节模组库。
看似简单的毛绒包覆同样充满挑战。最初，团队尝试将机器人放进现成的毛绒玩具外壳，结果运动时外层毛绒与内层棉花根本贴合不上，“骨肉分离”的形态看着就很违和。
花了近三个月，团队走访了六百多家供应商，几乎尝试了所有可能的方向。
最终，独创了一套多层全软质包覆结构，既能保持造型支撑，又兼顾散热和手感上的高弹亲肤。这套方案让Amoo既保留了毛绒的温暖触感，又不影响关节活动。
到了模型层面，要让机器人兼具“具身”与“人格”，更不是简单套用一个大语言模型就能完成。
在Amoo之前，青心意创曾做过一款1.45米高的全尺寸机器人Orca，率先实现了直膝行走，在户外和复杂地形中验证了双足运动控制的可行性；随后又推出了全球首个情绪步态大模型，使机器人能根据情绪状态自主学习并选择不同的步态，且能无缝切换——开心时脚步轻快，难过时步伐沉缓。这让机器人的行动有了“像人”的模型基础。
而在Amoo中，青心意创进一步将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力，应用于机器人架构，打造出“三模一体Agentic OS”，将决策输出转化为精准、同步且富有生命感的肢体动作、眼神和语音语调。
团队将认知系统拆分为“小脑”和“大脑”。小脑负责本能反应：摸头就眯眼、被拉扯就顺从、避障、保持平衡，让机器人在物理层面呈现出“活着”的感觉。他们还特意在小脑中加入了一点“不可预测性”——它不会每次都给出完全相同的反馈，你夸它时它有时会开心，有时可能会“傲娇”地不理你。这种不确定性，也是“生命感”的来源之一。大脑则负责深度思考：理解情绪与意图，结合长效记忆和性格底色进行决策，并输出属于它自己的回应。
作为技术演进的长期底座，公司还将基于数据自研全球首个“社交世界模型”。
相较于业内关注世界模型的泛化能力，社交世界模型更侧重于机器人对现实社交因果关系的理解：它不仅要知道一句话的字面意思，还要理解同样的抬手动作配合不同语气，在具体情境下可能意味着什么，进而给出合适的表情、步态或语音回应。
而在真实家庭场景中沉淀的多模态交互数据、高质量人机即时反馈模式等，将帮助其更好地训练社交世界模型，并让模型在长期使用中变得更加细腻，也更难以复制。
解决问题能力与审美品位，缺一不可
青心意创的团队构成，一定程度上解释了这家公司为何能走到现在。
创始人牛腾昦在26岁时取得剑桥大学工程系人工智能控制方向博士学位。这位90后曾在丰田、华为参与自动驾驶研发，打造了全球首个基于人机交互的自动驾驶决策规划网络。这种“自动驾驶+神经科学+脑科学”的交叉背景，决定了青心意创从一开始就不是把陪伴机器人当作一个简单的硬件项目，而是视作一套涉及感知、认知、行为与情感反馈的系统工程。
CTO曾俊是加州大学伯克利分校博士，曾任美国顶尖自动驾驶公司Cruise的资深AI科学家，也是安全优化控制领域的先驱。他的加入更是一大助力。他是全球少数深度贯通L2/L3/L4级全栈技术落地的专家，深度参与了前沿自动驾驶大模型的预研与开发。这种对“安全”与“边界”的深刻理解，以及对前沿算法与工程落地的兼顾，正是陪伴机器人最需要的特质。
在商业运营层面，团队吸纳了曾主导蔚来智能陪伴体系心智打造、有TikTok内容IP商业化操盘经验、具备心理学背景的营销及运营人才，并有多位行业顶级企业家作为股东咨询团队提供支持。
这支不到50人的团队，覆盖了从算法、硬件、供应链到品牌营销、心理学研究的全链条，多元且精简。
但技术只是基础。作为面向大众的消费品，理解用户、拥有独特的产品“品位”，同样至关重要。
牛腾昦的个人经历让他在这一点上积累了不同经验。有过迈凯伦和阿斯顿马丁项目经历的他，痴迷于研究F1赛车上的人机交互细节。在英国求学时，他常泡在美术馆，对艺术、奢侈品设计有浓厚兴趣和商业思考。他相信，机器人不仅是技术问题，更是审美问题——尤其当它要成为家庭一员的时候。
这种对“品位”的追求，也解释了他们在落地层面对细节的极致追求和对结果的负责态度。
在AWE现场，有一个细节让团队印象深刻。一位看起来像企业高管的女士，在Amoo面前驻足良久，反复轻抚它的头顶，感受毛绒的触感和温暖的体温。最后她问：“能预订吗？多少钱？我的子女都在外地，我想买一台放在自己身边。”
这个场景，其实悄然指向了这门生意的增长空间。统计数据显示，中国60岁及以上人口达3.25亿，加上0.92亿的独居青年和“情绪价值消费”的升温，情绪陪伴正成为刚需。随着社交孤独加剧和AI技术成熟，陪伴机器人的渗透率有望进一步提升。
回到AWE现场那位女士的问题——在AI技术、具身智能越来越“无所不能”的今天，人们愿意为什么样的体验付费？答案或许不仅仅是更精准的算法、更快的执行速度，而是一种稀缺的、有温度的连接。
当Amoo用它那双会说话的眼睛注视着你，用肢体语言回应你的情绪时，它提供的，不再是一项功能，而是一种“陪伴”的可能。而具身角色智能的故事，才刚刚开始。
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