【灵思导读】 从STAPO算法面世到Robotaxi落地，滴滴与清华此次联手，押注的并非短期热度，而是自动驾驶下一个十年的底层决胜点。
2026年4月，全球自动驾驶竞赛已进入白热化阶段。
一边是Waymo迅速扩张：每周完成50万次付费出行，一年内翻倍，业务延展至10座城市。
另一边，特斯拉的Austin Robotaxi车队仅44辆活跃车，马斯克去年承诺的“年底500辆”未能兑现，NHTSA的调查也始终如影随形。
更耐人寻味的是，在海外听证会上，Waymo与特斯拉的高管罕见地观点一致：若本国不尽快加速立法，中国将主导自动驾驶的未来。
此处的“中国”，自然不是空泛的概念。
就在全球巨头激烈缠斗之际，北京清华园内，一件看似低调却影响深远的事情正悄然推进。
滴滴自动驾驶成立“深穹远航实验室”，与清华大学李升波教授课题组达成产学研深度融合专项合作。双方联合提出的STAPO算法论文正式发布，在大模型强化学习微调领域取得显著突破。
这背后，是一家积累近十年出行经验的科技公司，与中国顶尖智能驾驶学术团队之间，一次针对底层能力的深度协作。
一位“隐形冠军”教授
要理解此次合作的份量，需先了解李升波教授身后的学院。
清华大学车辆与运载学院，是中国车辆工程领域最重要的学术高地之一。其历史可追溯至上世纪三十年代，在国内车辆工程人才培养、汽车前沿研究、产业协同创新等方面长期处于第一梯队。
而李升波，正是这块高地上最活跃且能打硬仗的实战派学者。他是清华大学车辆学院、AI学院的长聘教授，曾在斯坦福、密歇根、伯克利等世界名校学习工作，发表论文200余篇，引用超22600次，连续4年入选爱思唯尔中国高被引学者。
不过，真正让业界看重他的，是其既懂理论又能落地。一方面，他主导研发的DSAC系列强化学习算法达到国际领先水平；另一方面，他参与推动了国内首个全神经网络端到端自动驾驶系统IDrive，让算法不只停留在论文中，而是能真正跑上真实道路、进入实际车辆。
滴滴自动驾驶选择与清华合作，看重的正是这一点：并非单纯借用高校名声，而是要把学术能力切实转化为工程能力。
STAPO：为大模型训练“拔除毒刺”
双方合作后的首个标志性成果，便是STAPO。
这名称听起来专业，但它解决的问题并不难理解。
打个比方：一名学生考试得了高分，但解题过程夹杂了几行莫名其妙的乱码。若拿这份答卷去教其他学生，这些乱码也可能被当作“正确步骤”学进去。
在大模型强化学习训练中，恰恰存在类似问题。STAPO所做的，便是揪出这些“坏信号”。这些被剔除的虚假token占比极少，仅约0.01%。换言之，无需大幅重构训练体系，只要精准处理掉极少量的噪声，就能显著改善训练效果。
研究团队已明确，将把STAPO进一步用于自动驾驶端到端模型的微调训练，帮助无人车在遇到陌生复杂路况时，维持更稳定的判断与更强的泛化能力。这正是其真正令人兴奋之处：它并非纸上谈兵的算法技巧，而可能从推理任务走向物理世界，真正进入自动驾驶和机器人系统的大脑。
从论文到道路，从算法到车轮，这正是滴滴与清华此次合作最具分量的意义。
产学研融合的“中国范式”
纵观全球，企业与顶尖高校深度绑定并非新鲜事。Waymo的根基连着斯坦福大学DARPA挑战赛时代的积累；特斯拉前AI负责人Karpathy也出身斯坦福AI实验室。福特、通用、丰田、大众等传统车企，同样长期与高校研究机构保持深度合作。
这背后只有一个朴素规律：自动驾驶不是单靠工程堆砌的行业，它必须持续吸收最前沿的理论、算法****与人才。 缺乏顶尖学术力量的支撑，企业很难长期领先。
滴滴与清华的合作，正是中国企业在这条规律上的一次深入实践。
2026年1月16日，程维率队访问清华，双方签署了产学研深度融合专项协议及未来出行联合研究中心二期协议。清华看重滴滴的真实场景和产业能力，滴滴看重清华的学术实力与人才资源。
双方想做的，不是简单的“联合发论文”，而是搭建一条真正贯通的链路：从研究、到工程、再到商业****落地。
深穹远航实验室，便是这条链路的载体。它采用“实体运营+资源共用+联合攻关”方式，将高校的原创研究与企业的真实场景、工业级算力及工程体系对接起来。由此，论文不再只是论文，代码也不再止步于实验室，而是能尽快进入车辆、走上道路、接受真实世界的检验。
这便是它更高层面的意义——它所指向的不是一次合作，而是一种中国式产学研融合的新范式。
十年埋头拉车的低调务实派
滴滴自动驾驶的故事，要从2016年说起。
那一年，滴滴刚在网约车大战中突围。时任滴滴联合创始人兼CTO的张博，用一整年时间审视全球自动驾驶产业，最终得出结论：L4自动驾驶真正进入人们生活，大概需要十年。它不会在两三年内突然量产，也不会遥遥无期。
从2016到2026，正好十年。
这十年里，滴滴自动驾驶其实一直在前进，只是风格始终偏低调。2019年业务独立运营，2020年在上海推出L4级载人测试并完成超5亿美元融资，2021年发布连续5小时无接管路测视频，2023年开启商业化运营并发布Robotaxi概念车及多项核心硬件，2024年与广汽埃安推进合资合作，2026年1月首款Robotaxi量产车R2正式交付。
放在行业里看，这条轨迹并不慢，甚至相当扎实。只是过去多年，外界对滴滴的关注更多聚焦在网约车平台本身，而忽略了它其实是国内最早系统布局L4自动驾驶****的企业之一，且从未真正停下研发脚步。
不像许多主营自动驾驶的公司频繁对外发布技术和运营数据，滴滴自动驾驶更像一个“埋头拉车、抬头看路”的低调务实派。张博曾坦言：我们认为还需要进一步专注地打磨技术、打磨产品，把它打磨得更好以后，再推给用户。
如今，随着国内自动驾驶政策法规逐步明晰，行业环境持续改善，滴滴自动驾驶也开始显露出厚积薄发的实力。
技术层面，它已掌握感知、预测、决策、控制、大规模仿真系统、大规模机器学习平台等L4级自动驾驶全栈核心技术，实现自主可控，关键零部件国产化率超90%。运营层面，滴滴自动驾驶已连续安全运行2100天，北京和广州的全无人载客测试保持安全稳定的运行表现。量产层面，滴滴与广汽埃安建立起深厚的合作关系，新款Robotaxi已交付，具备全球化能力，今年将陆续在广州、北京等城市逐步示范应用。
就在4月11日，智能电动汽车发展高层论坛（2026）在北京国家会议中心举办，滴滴联合创始人、滴滴自动驾驶公司CEO张博登台演讲，系统阐述了滴滴自动驾驶的核心理念与全球化路径。张博强调：安全与体验是自动驾驶行稳致远的根基。
他指出，L4自动驾驶不仅可有效降低事故风险、提升交通安全，还将革新汽车体验形态，打造智能移动出行空间。经过十年积累，滴滴自动驾驶在AI核心技术、车规级硬件体系、海量真实场景三大层面实现了关键突破与深度融合。
活动现场，与广汽埃安联合打造的新一代Robotaxi车型R2同步亮相。该车搭载满足中欧双五星安全标准的车身平台与多重安全冗余体系。
除了不断打磨L4技术能力，滴滴自动驾驶还深度聚焦用户体验——车辆可根据用户需求提前调整灯光、音乐、空调与座椅姿态，将出行工具升级为舒适、个性化的移动空间。
张博还指出，混合出行网络是自动驾驶冷启动的最佳路径。依托滴滴出行平台，可保障用户打车的即时性和灵活性，同时实现自动驾驶车辆的有序落地，在真实场景中持续迭代技术与服务。基于独特的智能调度系统，滴滴自动驾驶已在广州等地落地混合派单模式，为用户提供灵活可靠的出行选择。
全球化层面，张博直言，当前自动驾驶已成为全球科技竞争焦点，Robotaxi出海不仅考验技术实力，更考验安全体系与本地化服务能力。不同于特斯拉、英伟达等公司，滴滴自动驾驶正在探索一条新路径——基于滴滴在海外14个国家的运营积累，以及自身在AI技术、硬件和出行场景上的体系能力，以混合网络形态加速中国自动驾驶成果的全球落地。
阿联酋将是滴滴自动驾驶国际化的第一站。滴滴自动驾驶正立足本地，携手阿联酋合作伙伴推进Robotaxi应用，计划年内开展测试与试点探索。
主业反哺：滴滴独有的“稳健基因”
滴滴在自动驾驶上还有一个别人难以复制的优势：它身后有一个庞大而稳定的主营业务体系。
2025年，滴滴全年总营收2267亿元，同比增长9.6%；国内出行业务经调整EBITA达123.51亿元。2025年对重点海外市场加大投入，国际业务保持高速增长。
也就是说，滴滴做自动驾驶，是在一个有现金流、有场景、有运营能力的大体系中稳步前行。
这件事尤为关键。因为自动驾驶行业这些年最不缺的，就是“理想很丰满，现实很骨感”的案例。Cruise停摆，Argo AI关闭，许多公司在技术尚未完全成熟、商业模式也没跑通时，就先被高投入和长周期拖垮。
滴滴的路数不同。它没有将自动驾驶视为一场孤注一掷的豪赌，而是将其看作整个出行生态的自然延伸。平台调度、混合派单、车辆管理、充电补能、安全治理，这些听起来不如模型、芯片、世界模型那么“性感”，却恰恰是Robotaxi真正规模化时最核心的能力。
说到底，出行不是一个可以拿乘客冒险的行业。在这个领域，“快”从不是最高美德，“稳”才是底线。
滴滴联合创始人、滴滴自动驾驶CEO张博曾说：滴滴始终坚持负责任的科技创新。对于一家日均服务千万级订单的出行平台，面对安全问题时必须有足够的敬畏心。这也是滴滴为何一直强调“负责任的科技创新”。
自动驾驶的未来，属于“慢即是快”的人
今天的自动驾驶赛道，很容易让人产生错觉：谁冲得最快，谁就赢了。
但真正漫长的技术长跑里，最后留下来的，往往不是最会喊口号、最会抢头条的那个，而是底盘最稳、系统最完整、后劲最足的那个。
滴滴自动驾驶与清华大学的此次合作，真正打动人心之处，也正在于此。它在最底层的算法、最核心的人才、最真实的场景和最复杂的工程体系之间，搭建了一座长期有效的桥梁。
从STAPO出发，沿着多模态大模型、世界模型、强化学习一路深入，最终落到真实道路上每一次更安全、更舒适、更可靠的出行体验——这条路或许不算最喧嚣，但很可能是最扎实的一条。
自动驾驶的终局竞争，不在于谁最先声称自己到了终点，而在于谁真正有能力让千千万万的普通乘客放心乘坐、把安全托付给自动驾驶企业。
在这场关乎安全、信任与产业主导权的长跑里，滴滴自动驾驶与清华大学写下的这一笔，或许还不是高潮，但很可能已是答案的开端。
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