Prana, 生命能量，与中医里“气”的概念相应。气在全身 的流动形成经络(nadis), 负责维持所有细胞的活动。身体的僵硬源于气滞不通及随之而来的毒索积累。当生命能量流动起来， 毒素便被排出，整个身体恢复健康。当身体变得灵活，原来看似 不可能的姿势变得轻而易举，动作的稳定性和优美程度也会不断 增加。
当生命能量大幅度增加时，身体可以自然而然做到某些姿势，而体位法、契合法及调息法也就水到渠成。
尽管人的思维和行动往往是分开进行的，但心意和身体并不 是各自孤立的存在。心意的宏观形式是身体，而身体的微观形式 是心意。体位法的练习将两者和谐地融为一体。无论身体还是心 意都会积累紧张或郁结。每一个心理郁结都有一个身体或肌肉里 对应的症结，反之亦然。
体位法的目的就是从身体层面着手，由身体至心意，解开这 些结。举例来说，情绪紧张和压抑可能会造成肺部、横隔膜以及呼吸功能紧张、失调，从而导致人患上呼吸系统疾病，身体虚弱。 肌肉层面的症结可能出现在身体的任何部位：颈部紧张造成 脊椎炎，面部紧张造成面部神经痛，等等。
一套精选的体位法， 结合清洁术、冥想和瑜伽睡眠，对于从身心双方面消除这些结最 为有效。练习后沉睡的能量被释放，身体充满活力和力量，内心变得轻松、富有创造力、愉悦且平衡。 有规律地练习体位法能让身体保持最佳状态，即使原本不够健康的身体状态也能得到提升。通过体位法练习，人体内潜在的 能量得到释放，在生活的各个领域都能更加自信。
瑜伽体位法常常被认为是一种锻炼方法。它们并不是身体锻 炼，而是将身体置于特定姿势以培养觉知、放松、专注及冥想的 技法。这个过程的一部分是通过伸展、按摩和刺激生命能量通道 及内脏器官来提高身体健康，所以体位法与身体锻炼是互补的。
在理解二者的区别之前，有必要对后者稍作了解。锻炼是给身体 施加有益的压力。没有这个压力，肌肉会萎缩，骨骼变得脆弱， 人体吸收氧气的能力退化，可能导致胰岛素不敏感，身体应对突 发事件的能力丧失。
体位法与身体锻炼影响身体机制的差异有：做瑜伽体位法时，呼吸和新陈代谢速率变缓，耗氧呈及体温都下降。而在身体 锻炼时，呼吸和新陈代谢速率加快，耗氧谥上升，身体变热。瑜 伽体式趋向于抑制分解代谢而身体锻炼则促进分解代谢。另外， 体位法的设计旨在给腺体和内脏器官施加特别的有益影响，并且 积极改变神经系统的电化活动。
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