βi伺服报警 （βi伺服驱动器没有数码管显示，报警要从系统显示器查看）
故障现象
系统报警号
361 |
SV0361 |
脉冲编码器相位异常（内置） |
364 |
SV0364 |
软相位欧静（内置） |
365 |
SV0365 |
LED异常（内置） |
366 |
SV0366 |
脉冲错误（内置） |
367 |
SV0367 |
计数错误（内置） |
368 |
SV0368 |
串行数据错误（内置） |
369 |
SV0369 |
数据传输错误（内置） |
解决方法：更换伺服电机编码器，更换反馈电缆，反馈电缆要屏蔽电缆且抗折弯。
380 |
SV0380 |
LED异常（分离式） |
381 |
SV0381 |
脉冲编码器相位异常（分离式） |
382 |
SV0382 |
计数错误（分离式） |
383 |
SV0383 |
脉冲错误（分离式） |
384 |
SV0384 |
软相位错误（分离式） |
385 |
SV0385 |
串行数据错误（分离式） |
386 |
SV0386 |
数据传输错误（分离式） |
387 |
SV0387 |
检测器异常（分离式） |
解决方法：全闭环改成半闭环看是否报警，确认是全闭环出问题，更换全闭环部件，或者电缆，或者除尘除污。
417 |
SV0027 |
伺服参数错误 |
解决方法：伺服初始化未完成，需要重新初始化
421 |
SV0421 |
半-全闭环误差过大 |
解决方法：修改参数2018.0,2201.1，2078,2079,2118等参数
430 |
SV0430 |
伺服电机过热 |
解决方法：用手摸电机温度，或者更换编码器
432 |
SV0432 |
驱动器控制电源电压低 |
解决方法：测量CXA19A,CXA19B电压，需大于21.6V或更换驱动器
433 |
SV0433 |
驱动器DC链路部电压低 |
解决方法：确认3相200v电压，更换驱动器
436 |
SV0436 |
软发热OVC |
解决方法：
1 查看电机是否震动，修改惯量比参数
2动力线连接相序是否正确，插头是否进水，虚焊。
3检查伺服参数是否设置正确2062,2063,2065,2162,2163,2164
438 |
SV0438 |
伺服电机电流异常 |
解决方法：
1 检查伺服参数 2004，2040,2041
2 控制板重新插拔到基板
3 检查电机是UVW是否短路或者3相电阻不平衡或者绝缘
4 更换动力电缆
5 更换伺服驱动器
439 |
SV0439 |
转化器DC链路过电压 |
解决方法：
1 使用放电电阻
2 延长加减速时间
3 重新插拔控制板
4 更换驱动器
440 |
SV0440 |
转化器减速电力过大 |
解决方法：
1 CXA20需要短路或者接0欧姆的热保护电阻
2 放电电阻功率小
3 更换伺服驱动器
441 |
SV0441 |
电流偏移异常 |
解决方法：更换伺服驱动器
444 |
SV0444 |
驱动器内部风扇坏 |
解决方法：更换风扇 或者更换伺服驱动器
445 |
SV0445 |
软断线报警 |
解决方法：更换编码器或者重新插拔电缆
447 |
SV0447 |
硬件断线报警（分离式） |
解决方法：确认电缆连接是否正确
448 |
SV0448 |
反馈不一致报警 |
解决方法：A/B相检测，把A,和-A相反接，或者检测器信号逆向设定
449 |
SV0449 |
驱动器IPM报警 |
解决方法：
1 检查动力线绝缘，动力插头焊接。
2 检查电机绝缘
3 更换伺服驱动器
453 |
SV0453 |
脉冲编码器 软件断线 |
解决方法：更换编码器或者电缆
601 |
SV0601 |
伺服驱动器散热片风扇坏 |
解决方法：更换风扇或者伺服驱动器
603 |
SV0603 |
变频器IPM报警（OH） |
解决方法：
1检查散热器风扇风量。
2 电机负载
3 更换伺服驱动器
5136 |
放大器数量不足 |
解决方法：
1检查伺服驱动器是否有绿色的LED亮。
2检查光纤是否可以通光纤。
3 检查反馈电缆是否磨破皮。
4 更换伺服驱动器
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