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立加在无配重的情况下，Z轴有抱闸，急停拍下，Z轴会有下落。
如何控制Z轴下落的距离，请看视频：
用Y20.0控制的中间继电器控制抱闸24V。
2 参数设定
2005.6 BRKC设置为1
设定2210参数如下：
如果是正常使用了多年的老机床，一般是电机抱闸刹车磨损，需要维修伺服电机抱闸。
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