增量编码器（Incremental Encoder），一般输出为A/B/Z，而A/B信号为脉冲输出，如果是720线，就是一圈输出720个脉冲信号，A与B相有相位差， Z相是原点信号。掉电后无法找到准确位置，必须重新回原点、零点后才精准。应用于普通转速控制、位置控制等场合。下图为增量式编码器
绝对值编码器（Absolute Position），一般由通讯线进行通讯，掉电后精准保持位置信息，等来电后可以继续进行计数。一般用于要求非常高，运动精度很高，对位置要求非常高的场合。下图为绝对值式编码器
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