发那科象限自动调整

发那科系统伺服调试软件增加了象限点自动调试～～背隙加速调整（伺服），效果还不错，基本上按照自动调试就行，建议按照XY轴，然后XZ轴，最后YZ轴的顺序依次做循圆，最后确认参数会自己写入系统。当然如果机械反向间隙过大只能起到改善的作用。

发那科系统和三菱系统的反向间隙测定不一样发那科只能通过自动运行情况下测定才准确，三菱用手轮测定测定即可。有些工厂条件好会采用激光干涉仪来测定，不知道是操作的问题还是其他的我的经验用镭射测定的数据直接补偿1851/1852数据不怎么理想。希望大伙多多支持！！

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