总结 - 关于近期关于主轴运行或定向无力的排查方向

1、确认FSSB是否正常初始化（1902#1=1）；

2、确认电机代码/参数是否正确（有不同最高转速、不同驱动功率时，一定要按标准参数表核对参数，最新的资料我们公众号里有）；

3，断电，把驱动控制板拔出后重新可靠安装一边；

4，适当调整图示的4040、、4050（前两个是旋转的，后两个是定向的）；

按以上一般可以解决主轴旋转或定向无力的情况。

这是目前经验，欢迎补充！