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SV1067 FSSB:配置错误(软件)
报警原因:硬件连接情况与参数配置情况不相符。
排查思路:
1.请确认硬件连接情况是否正确,当参数P1902设定0后开机重启,确认FSSB界面识别到全部放大器。
2.设定正确伺服轴数(MF参数P987/988,MD是8130/3701),设定伺服轴有效(参数P11802#4=0),利用FSSB界面自动设定FSSB。
3.重新进入下图画面进行FSSB设定:
注:按操作后,再按设定后生效。


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