基础知识：
常见的FANUC伺服电机编码器有以下几个型号：
A860-2070-T321 βiA1000 用于FANUCβi伺服电机绝对(无温度检测）
A860-2020-T301 βiA128 用于FANUCβi伺服电机绝对
A860-2005-T301 αiI1000 用于FANUCαi伺服电机增量
A860-2000-T301 αiA1000 用于FANUCαi伺服电机绝对
A860-0365-V501 αI64 用于FANUCα伺服电机增量
A860-0360-V501 αA64 用于FANUCα伺服电机绝对
拓展知识：
（1）FANUC绝对位置编码器可以代替增量式编码器,但是增量式编码器不能代替绝对式。
（2）所有的βi伺服电机的编码器都是绝对式。
（3）使用绝对式编码器可以通过参数1815设定机床原点。
第一步,把1815.4 1815.5 二个参数改成0。
第二步,用手轮把机床轴摇到机床的原点附近，
第三步,把1815参数1815.5APC和1815.4APZ同时改成1，关机开机，原点设定成功。
如果设定不成功，可以用手轮把轴移动2厘米左右距离，重复第123各步。
（4）原点怎么丢失？
FANUC绝对位置编码器比增量位置编码器里面多了一个记忆芯片，
原点数据就记录在芯片里，绝对位置编码器比增量位置编码器线多了2根,0V,6V,我们驱动器上的电池，通过这2根线给编码器的记忆芯片单独供电。
通过上图可以看出，当电机编码器插头拔下，或者JF1插头拔下，或者电池拔下，编码器原点就可能丢失。森精机和牧野机床一般是通过CXA2A,CXA2B插头给驱动器集体供电，所以容易所有轴原点同时丢失。
（5）更换编码器电池
如果电池电压低报警出现，需要更换电池，一定要在开机的状态下更换电池。
（6）工业智能充电盒，永远不用换电池
往期回顾：
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