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小编 微信：shukong99999
从今天开始，本公众号对FANUC系统的常见报警进行逐一分析，朋友们也可以将自己遇到的常见的报警告诉我，我来进行详细整理。
常见报警之 FANUC ER95 I/O DEVICE MISMATCH ：
报警原因：
I/O设备连接诊断画面上登录的I/O设备配置和实际连接在CNC上I/O设备有差异时，发生本报警。发生本报等的通道所连接的所有I/O设备都不会链接。梯形程序运行而与本报警无关。
解决方法：
在正常运转的机械上发生本报警时，可能是由于以下原因所致.
(1)通信电缆断线、接触不良。
(2)部分I/O设备的电源被切断，或者I/O设备的电源接通延迟.
(3)部分I/O设备的故障。
(4) CNC的电源OFF->ON时，存在电源保持接通状态的I/O设备。CNC的电源OFF>ON时，务必暂时断开所有1/O设备的电源。顺序程序的调试时发生本报警的情况下，除了上述情况下，可能是由于以下错误所致。
(5)连接的I/O设备配置(种类、顺序、台数)有误的情形
(6)已登录了错误的1/O设备配置的情形
发生本报时，可以在1/O设备连接诊断画面上确认有差异的1/0设备。
常见报警之 FANUC ER97 IO LINK FAILURE报警说明
对于FANUC我们在调试的时候经常会出现ER97的报警，对于该报警应该从两个方面进行排查，排查的方法如下：
（1）新的机床调试阶段。
a 检查从系统JD51A到JD1B的接线是否有问题。
b .检查PMC模块配置中是否与实际的IO模块数量符合。
c 检查配置中的IO模块是否正常工作，保险似是否熔断。
d 如果是经过光纤转接的，还需要检查光钎转接口是否正常。
（2）在正常运转的机械上发生本报警时，可能是由于以下原因所致。
a 处在与yy 组以后的I/O 设备无法进行通信的状态。 从(yy-1)组到yy 组的通信电缆断线、接触不良
· yy 组以后的I/O 设备的电源被切断、或者I/O 设备的电源接
通延迟。 yy 组的I/O 设备故障、或(yy-1)组的I/O 设备故障。
b CNC 的电源OFF->ON 时，存在电源保持接通状态的I/O 设备。· CNC 的电源OFF->ON 时，务必暂时断开所有I/O 设备的电源。
顺序程序的调试时发生本报警的情况，除了上述情况下，可能是由于以下错误所致。
(1) I/O 模块的分配设定
(2) I/O Link 分配数据选择功能的参数设定
I/O Link 通道的2 路径分配设定
注:I/O 设备的台数不足时，发生本报警。根据I/O 模块的分配、以及I/O Link 分配选择功能的参数而设定的I/O 设备的台数、和实际与CNC 连接的I/O 设备的连接台数不同时，发生本报警。发生此报警的通道所连接的所有I/O 设备都不会链接。梯形程序运行而与此报警无关。
出现该报警后，上电PMC是停止的，不能够启动，系统处于急停状态。关于该报警更多现象以及解决方法，可以在评论中进行回复，说说你实际遇到该类报警的解决方法。
规律总结：
1.一般来说，新机床调试阶段发生SV和SP报警，有较大可能是参数设置不当造成的。而旧机床发生此类报警，则有较大可能是硬件故障，此时可以用等效替换的方法予以确认。
2.小编整理了此类报警的详细资料，有需要可以联系小编。
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