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为机床选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速度、机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
主要包括以下因素：
1、 负载惯量比；
2、 加减速特性（短时加工因素）；
3、 连续负载扭矩；
4、 电机速度；
5、 扭矩的均方根值；
6、 动态刹车距离。
需要注意的是，需要通过正确的计算方法，对电机进行选择。
1、负载惯量比
负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。该值反映了电机对于负载的控制能力。该值越小，电机的控制力越强。要确保伺服电机能够有效的工作，需要为机床选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比（负载惯量 / 电机惯量）。
尤其，当以工件加工表面质量为优先考虑要素时，机床的惯量与选择的进给轴伺服电机惯量之比应该在推荐的负载惯量比范围内，并且尽可能的使得负载惯量比比值较小。
负载惯量比选取的过大，会造成电机的控制不稳定，调试电机将十分困难。同时，还会使得加工表面的精度与粗糙度降低，定位时间变长。
推荐选取范围：负载惯量/电机惯量 = 3~5。
注：在特殊的加工情况下，例如木工机械加工。需要在高速移动中进行曲线以及沟槽的加工，在这种情况下，建议选择惯量大于或者等于负载惯量的电机，以满足高速加工的需求。另外，在进行高速高精度加工以及模具加工等时，建议选择电机的惯量值使负载惯量比小于3。
2、连续负载扭矩
连续负载扭矩包括机械摩擦以及重力轴中重力的作用力矩，通常连续负
载的扭矩应该不超过伺服电机堵转扭矩的70%。
如果连续负载扭矩与堵转扭矩相同，则在计算均方根值时，会导致整个加
工过程中的平均扭矩值（包括加/减速扭矩）超过电机的堵转扭矩。
在重力轴电机的使用中，由于外部机械的因素，会导致在上升过程以及停
止过程中扭矩增加。在这种情况下，建议使用不超过堵转扭矩的60%的扭矩值
作为标准。
注：堵转扭矩的标准，请根据机床的实际特点以及实际机械的结构进行衡量，
根据实际的调试经验，建议连续负载的扭矩不要超过电机堵转扭矩的45%。（
重力轴的情况下，也建议根据实际的情况做相应的调整，建议应以堵转扭矩的
30%作为标准。）
3、加减速特性（短时加工因素）
在机械加工中，除了需要保证推动负载加工的连续推力之外，还必须要考
虑短时的加工因素，即：电机在加减速过程中的输出特性。在加减速过程中，
会达到机械需要的最大推力。因此，在选择电机时，需要考虑电机的最大扭矩
与机械加减速过程中所需要的最大扭矩是否匹配。
电机的最大扭矩直接影响加减速时间常数的设定。
4、电机速度
在实际机械运转中，电机的旋转速度不可以超过电机旋转的最大 速度。