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今天有位朋友问，想把一台OI-mate-TC的相对位置检测改为绝对位置行不行？现在的新系统，基本上都是绝对位置检测，但是以前的老系统，怎样判断，能不能改为绝对位置检测呢？
如何区分绝对位置编码器和相对位置编码器（增量位置编码器）。
1. 查看编码器型号里面字母是I 还是A ,
I 是increase的缩写，A是absolute的缩写。
2 所有的βi电机的编码器都是绝对的。
3 绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。
需要实际确认项：
1.确定你的伺服电机是绝对位置编码器。绝对位置编码器后盖打开后，有电容如下图：
2.确定编码器线插头有6V电池供电（4.5V以上都可以）,在4脚和7脚之间测量电压。
1815#5 APCx 为1，使用绝对位置编码器。
为0，使用相对位置编码器。
1815#4 APZx 为1，绝对位置编码器原点设定成功。
为0，绝对位置编码器原点未设定。（会产生300号报警）
1815#1 OPTx 为1，使用全闭环。
为0，使用半闭环。
三 电池电压及电池更换。
以上三种电池，电压都是直流6V，更换前测量电压，注意正负极！
必须在开机的情况下更换电池！
四 原点设定失败原因：
1 把电机旋转半圈左右，重新设定。
2 编码器线无6V电线，或者线破损。
3 编码器坏。
相关总结：
常见的FANUC伺服电机编码器有以下几个型号：
A860-2070-T321 βiA1000 用于FANUCβi伺服电机绝对(无温度检测）
A860-2020-T301 βiA128 用于FANUCβi伺服电机绝对
A860-2005-T301 αiI1000 用于FANUCαi伺服电机增量
A860-2000-T301 αiA1000 用于FANUCαi伺服电机绝对
A860-0365-V501 αI64 用于FANUCα伺服电机增量
A860-0360-V501 αA64 用于FANUCα伺服电机绝对
拓展知识：
（1）FANUC绝对位置编码器可以代替增量式编码器,但是增量式编码器不能代替绝对式。
（2）所有的βi伺服电机的编码器都是绝对式。
（3）使用绝对式编码器可以通过参数1815设定机床原点。
第一步,把1815.4 1815.5 二个参数改成0。
第二步,用手轮把机床轴摇到机床的原点附近，
第三步,把1815参数1815.5APC和1815.4APZ同时改成1，关机开机，原点设定成功。
如果设定不成功，可以用手轮把轴移动2厘米左右距离，重复第123各步。
（4）原点怎么丢失？
FANUC绝对位置编码器比增量位置编码器里面多了一个记忆芯片，原点数据就记录在芯片里，绝对位置编码器比增量位置编码器线多了2根,0V,6V,我们驱动器上的电池，通过这2根线给编码器的记忆芯片单独供电。
通过上图可以看出，当电机编码器插头拔下，或者JF1插头拔下，或者电池拔下，编码器原点就可能丢失。森精机和牧野机床一般是通过CXA2A,CXA2B插头给驱动器集体供电，所以容易所有轴原点同时丢失。
（5）更换编码器电池
如果电池电压低报警出现，需要更换电池，一定要在开机的状态下更换电池。