由于系统软件版本的不同，以MF 5包系统为例，存在D4G1 XX.X版又存在D5G2 XX.X版本（XX部分为数字，每一次数字变化都泛指发那科在修改系统文件，有可能是改进系统运行效率提高效能，也有可能是对之前系统的软件或硬件瑕疵作出修补，对此，发那科官方也未做出过官方申明关于软件版本变化的修改）
回到正题，由于不用批次的差异，到货的控制器会存在多个版本，但是都不影响正常使用，由于各家参数的不同，如果您的控制器软件版本是D4G1系列的，整体打包导入系统无法开机的，请将参数，梯图，宏程序，加工程序，刀补等文件分步传入系统。反之，如果您的控制器软件版本是D5G2系列的，整体打包导入失败的，也请分步传输。
结论就是，由于软件版本的不同，数据导入的方法不同，但是使用过程是一样的，可以先尝试整体还原，如果无法启动或者有报警，再将控制器格式化，分步导入系统即可。