转载自：屹高FANUC
a伺服驱动报警
1、驱动器报警号：1
原因：风扇过热，或风扇太脏、或坏。
解决方案：
1． 观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。
2． 更换小接口板。
3． 拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。
2、驱动器报警号：2
原因：伺服单元检测到直流300V电压太低，是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警 检测回路故障。
解决方案：
1． 测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2． 测量MCC触点是否接触不良。
3． 主控制板上的检测电阻是否烧断。
4． 更换伺服单元。
3、驱动器报警号：5
原因：伺服单元检测到电源单元电压太低，是控制电源电压太低或检测回路故障。
解决方案：
1． 测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2． 测量MCC触点是否接触不良。
3． 主控制板上的检测电阻是否烧断。
4． 更换电源单元或伺服单元。
4、驱动器报警号：8，9，A，B，C，D，
原因：伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴。
解决方案：
1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，如果为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。
2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。
3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。
4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。
5．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换。如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有断线。
6．检查系统的伺服参数设定是否有误。
7．如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。
8．当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的X，Z轴不一样大），不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。
5、驱动器报警号：8.9.A.B.C.
原因：注意8或9等的右下角有一小点，8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴，表示为IPM模块（智能模块，可自行判别是否有异常电流）送 到伺服单元的报警
解决方案：
1． 如果一直出现，更换IPM模块或小接口板，此故障情况一般用万用表不能测出。
2． 如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。
1． 将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换，如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线是否断线。轴控制板交换检查。
2． 当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的X，Z轴不一样大），不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。
6、驱动器报警号：不能准备好系统报警显示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I为401）
原因：系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。
解决方案：
1． 检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。
2． 查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查电源单元输出到该单元的24V是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，将该单元送FANUC修理。
3． 查外部交流电压是否都正常，包括：电源单元3相200V输入（子R，S，T），单相200V输入。
4． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。
5． 仔细观察电源单元LED是否变00后（吸合）再断开（变为两横杠-），还是根本就不吸合（一直是两横杠不变）。如果是吸合后再断开，则可能是电源单元故障，在后面主轴部分有介绍。如果根本就不吸合，则可能是接线问题或接线有断线或电源单元有问题，仔细检查各单元之间的连线。
6． 检查电源单元的急停*ESP和*MCC回路（如果这两回路有问题也是两横杆不变），*ESP应为短路，*MCC应与接触器的线圈串联接到交流电源上。
7． 仔细观察单元的LED在变00后（吸合）所有伺服单元的一个横杆是否变为0，还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是双轴或三轴，则只要有一轴不好就不吸合。如果有一个轴一直不吸合，则可判断为该伺服单元的故障，检查该单元的继电器并更换，如果更换继电器还不能解决，则更换伺服单元的接口板。
8． 观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。
9． 如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0系统为8X09#0，16/18/0I 为2009#0）。
10． 检查S1，S2设定是否正确，S1，S2设定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。
11． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。
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