1SP9031 SSPA：31电机锁住或检测器断线
放大器报警号：31
报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。
排查思路：
检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。
如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。
电主轴及DD电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数P4104、P4106。
考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。
2SP9032 SSPA:32 串行LSI RAM故障
放大器报警号：32
报警原因：检查出主轴放大器控制电路异常。
排查思路：更换主轴放大器。
3SP9033 SSPA:33 DC LINK 充电不足
放大器报警号：33
报警原因：电磁接触器处在ON时，功率电路部的直流电源电压充电不足（共同电源报警显示5）
排查思路：
检查并修改电源电压。
更换共同电源。
常与SV0442一起出现，检查CX48端口接线。
4SP9034 SSPA:34 参数非法
放大器报警号：34
报警原因：设定了超过允许值的参数。
排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
5SP9036 SSPA:36 误差计数器溢出
放大器报警号：36
报警原因：误差计数器溢出。
排查思路：
确认位置增益是否过大，并予以修改。
确认各档位减速比参数设定。
6SP9037 SSPA:37 速度检测器设定错误
放大器报警号：37
报警原因：速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
7SP9041 SSPA:41 位置编码器一转信号错误
放大器报警号：41
报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。
排查思路：
如果无法检测到一转信号（利用SERVO GUIDE 测试SFLG1），检测编码器以及编码器反馈线。。
如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。
8SP9042 SSPA:42 位置编码器一转信号错误
放大器报警号：42
报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。
排查思路：检测编码器以及编码器反馈线。