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我们经常需要在三轴基础上追加第四轴，今天就来总结下三菱系统第四轴调试。
我们经常遇到M70与M80 ,均是标配第四轴功能的，不需要像FANUC，还要开通选项功能。
a.开通第四轴功能
№ 1002=4
按下急停按钮，点击机台关机电源， 关闭机床总电源，再开启机床总电源，再开机。
b.定义第四轴名称：
1013=A：第四轴名称为A
c.格式化，使上述参数设定生效。
c.旋钮开关设定：定义轴号
以MDS-EM-SPV310080B搭配MDS-D-SVJ-10NA一体型放大器为例，第四轴旋钮开关设4.
注意:三菱加四轴注意参数1021、3031以及轴号旋钮的设定。设定错误，会有通讯错误报警。本案例设定如下：
3031（设1001）
1021（X设1002）
1021（y设1003）
1021（z设1004）
1021（4设1005）
一体驱动器波段开关设0，第四轴驱动器波段开发设4
d.设定NC侧其他参数
e.根据对应电机与放大器设定A轴伺服参数
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