三菱电机的刹车可以同过IO控制，但如果通过PLC的外围接口实现Z轴刹车由于PLC扫描周期的存在所以在紧急停止或者突发情况下反应滞后导致Z轴下滑，并且下滑量是不可控制。如果三菱系统希望实现Z轴上拉必须通过三菱驱动器本身的接口CN9B内部控制出现紧急情况下能够及时做出反应达到Z轴上拉效果。CN9B端口定义如下：
三菱Z轴刹车上拉
道坚实业上海有限公司2019-06-17
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