2021年马上过去，汽车CMS后视镜产品进展如何呢？
2021年2月3日，美系重量级卡车品牌——彼得比尔特，发布了全新一代579旗舰车型。
据了解，新车不仅代表美系长头卡车文化延续，而且在高效能和极致驾乘体验方面进行了革命性创新。
双摄像机实现2/4类视野（石通瑞吉方案）
2020年2月27日，沃尔沃在发布旗下9700DD双层客车时已经取消玻璃后视镜。
2021年2月5日发布是距上次发布一年后的改款（车身高度4.25米降到4米）上市，并对上一代CMS显示器支架部分进行了加固、改进，足可见此款车经历一年的市场验证，人们对CMS是完全接受欢迎的。
双摄像机实现2/4类视野（石通瑞吉方案）
2021年7月中旬，曼恩对旗下的卡车产品进行了小更新，增添了多项功能，首当其冲的便是全新的电子后视镜系统。从外观上看去，最明显的变化便是后视镜的消失。精干的电子后视镜造型与车辆的现代造型融合，塑造出了更具科技感的整体形象。
以下图片采自提加商用车文章、百家号
五、六类视野才用一颗广角摄像机
双摄像机实现2/4类视野（石通瑞吉方案）
显示器横向比例扩大对商用车视野观察更有优势
无、六类镜在中控屏显示（不清楚如何过得法规测试）
倒车显示广角视野
正常行驶显示状态
正常行驶广角显示状态
2021年6月9日，达夫（DAF）发布了包含XF、XG以及XG+在内的新一代卡车，除了车辆的一些升级外，也同时引入了电子视镜系统——“DAF Digital Vision System”。在达夫的这套电子视镜系统上可以看到不少与奔驰卡车相似的设计，但也有一些不同之处。
首先，在两侧后视镜的解决方案上，达夫的 DAF Digital Vision System 与梅赛德斯-奔驰卡车的”MirrorCam“较为相似，同样采用了单颗摄像头的方案。
图片采自搜狐网卓众商用车文章
单摄像机实现2/4类视野（梅克朗&博世方案）
与梅赛德斯-奔驰卡车不同的是，除了视镜之外，达夫还提供了下视补盲摄像头和第3块监视器，用来取代前视镜以及补盲外视镜。摄像头安装在副驾驶员一侧，位置在A柱的底部。
第3块监视器同样安装在副驾驶一侧的A柱上，横置在副驾驶一侧的后视监视器上方，显示由下视摄像头所拍摄的画面。
最新消息卡车公路之王斯堪尼亚发布取消后视镜新车
斯堪尼亚后外后视镜安装在车辆门板腰身位置，此位置安装对摄像机采集图像效果最优，降低线性变形畸变与透视，更符合玻璃后视镜观察视野，同时驾驶员清洁摄像机更方便。
摄像机镜头焦段不同会产生有两种畸变（枕型、桶型畸变）、因为安装引起的线性畸变有两大类，线性向上束集或向下束积，因为摄像机安装偏斜滋生6种变异畸变，畸变解决办法不同画面显示效果不一，图像细节差异巨大。
手动折叠后视镜，此功能日常使用频次低，手动折叠成本更具优势
斯堪尼亚玻璃后视镜经典的显示方式
双摄像机方案（石通瑞吉产品）
截止到2021年末全球发布量产取消后视镜车车辆已有9款车型，明年欧洲有多款车型发布量产。
2018年9月6日，梅赛德斯-奔驰卡车在柏林全球首发配备 MirrorCam 系统的新 Actros 旗舰卡车
2018年丰田雷克萨斯ES300取消后视镜轿车
2019年奥迪e-tron取消后视镜轿车
2020年本田e取消后视镜轿车
国内乘用车已经发包主机厂有上汽智己项目，还有多家主机厂项目会在2022年5月前发包。
东风商用、宇通客车CMS项目已发包，一汽解放、陕重汽、济南重汽、吉利商用车、江淮商用车、福田商用车、福田戴姆勒都已立项等待发包项目。
上海豫兴电子科技有限公司历时6年研发，经历多次迭代研发出符合GB-15084、ECE R46标准测试的量产产品，待法规落地经过汽研院过标准测试后就可以供应主机厂批量上市。
CMS产品随着GB15084-2013标准的2023年1月1日生效会迎来批量落地量产，消费者很快就能驾驶取消玻璃后视镜的汽车驰骋在华夏大地，享受黑科技带来的驾乘安全升级。
