MEMS 运动跟踪模块- 大数跨境

Fairchild仙童

2016-01-15

导读：MEMS 运动跟踪模块介绍

提供定向、惯性运动数据和磁场数据输出的运动跟踪模块系列

FMT1000 系列是具有内嵌传感器融合的成套运动跟踪模块。工业级模块系列包括加速计、陀螺仪、磁力计、10 ppm 晶体和精确的 MCU。所有元件都经过单独测试和校正，具有捷联组合和板载俯仰、滚转和偏航解决方案。它们非常适合需要快速上市的工业应用，如无人机、自动汽车、无人系统、建筑、农业、虚拟实境 (VR) 耳机和摄像头及平台稳定。

系统设计方法

FMT1000 模块提供稳定的机械和电气接口，保障生产商的产品设计生命周期，设计用于快速集成，提供运动数据，无需惯性传感器校正、信号处理或传感器融合算法的专业知识。 FMT1000 模块的完整产品组合经过完全测试和校正，具有先进的内嵌功能，包括具有自动校正和时间同步的传感器融合。

XKF3™ 软件

绑定的 XKF3 高性能 9-轴传感器融合算法综合了来自芯片上的陀螺仪、加速计和磁力计的惯性传感器数据。传感器融合还包括自动校准，在准确度、一致性和流动性方面提供卓越的性能。结合 XKF3 传感器融合算法，FMT1000 是世界上首款工业运动跟踪模块，具有板载定向（四元组）规范，提供 ±3°的俯仰、翻转和偏航准确度。

产品配置

FMT1000 系列是经过完全测试的独立模块，能够输出 3D 定向数据（欧拉角—俯仰、滚转和偏航、旋转矩阵 (DCM) 和四元组）、方向和速度增量（∆q 和 ∆v）和传感器数据（加速度、匝数比、磁场）。 FMT1000 系列模块可用作惯性测量装置 (IMU)、垂直参考装置 (VRU) 和姿势与航向参考系统 (AHRS)。根据产品，输出选项限制于传感器数据和/或无基准偏航。

所有 FMT1000 模块都包含 Fairchild FIS1100（加速计/陀螺仪组合传感器）、磁力计、高精度晶体和低功率 MCU。 MCU 协调各种传感器的同步和时间，应用校正模型（如温度模块）和输出设置，并运行传感器融合算法。 MCU 还根据专有的 Xbus 通信协议生成输出消息。消息和数据输出都完全可配置，用于限制负载，并进而控制应用处理器上的功耗。

FIS1000 资源