近日，曦诺未来完成了数亿元Pre-A轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创、杭州科创集团等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。
感谢新老投资人的信任与支持，特别是本轮领投方及所有跟投机构的长期陪伴。我们将把这笔资金主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产进程和规模化商业落地，同时持续深耕灵巧手核心技术，推动具身智能在真实场景中的规模化应用，让灵巧操作技术更快走进工业、商业与家庭。
▎公司与核心产品 Xynova Flex 系列
曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能的“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。
我们的核心产品Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。
继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1后，我们计划于今年推出Xynova Flex 2，新产品将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。
▎软硬件深度耦合，让灵巧手真正“灵巧”
灵巧手是需要软硬件高度耦合的产品，曦诺未来的运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，实现工业级的精准闭环控制，持续突破非线性指关节建模难、控制精度低等若干难题，形成能够实现动态柔顺控制的臂手一体运动策略。此外，通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），公司不断提升原子技能训练的通用性，并扩展至不仅限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定扎实基础。
▎量产能力与客户验证并行
凭借软硬件正向研发设计以及自研关键工艺，曦诺未来Xynova Flex系列灵巧手具有业内最强的可量产性。公司年初即启动量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业老兵，注入成熟的面向量产的生产与供应链管理经验，为产品交付保驾护航；同时，新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。
成立不到一年，我们已获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和产业龙头建立了深度合作关系。公司的灵巧手在客户严苛的耐久、温度与可靠性测试下均取得了优异的表现，关键部件实测寿命已突破150万次，充分验证了腱绳灵巧手在真实场景下的落地优势，体现出公司极强的技术前瞻性和产品工程化能力。
▎柔性之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求
当前，具身智能正从实验室走向规模化落地，从概念走向现实。在这个关键阶段，能够获得兼具资本与产业视角的长期合作伙伴支持，让我们更有信心将精力投入到建立自主可控、高性能、可量产的具身供应链中。
“我们始终相信，灵巧手的价值不在于炫技，而在于能否在工厂产线上稳定运行、在家庭场景中可靠服务。本轮融资后，我们将继续埋头打磨产品，让灵巧操作真正成为具身智能的‘可靠双手’。”
—— 曦诺未来 联合创始人 夏宇轩
柔性之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求。 未来，随着产品不断迭代，我们的灵巧手将在工厂、商场、家庭等更多场景中落地，让具身智能真正走进现实。
感谢每一位伙伴的关注与支持，曦诺未来，未来可期。
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