国内eVTOL企业20强专利申请分析

本文盘点了亿航智能、沃飞长空、峰飞航空、追梦空天、沃兰特、时的科技、小鹏汇天、御风未来、零重力、倍飞智航、广汽集团、航天时代飞鹏、华羽先翔、览翌航空、智航无人机、中国商飞北研中心、齐飞、伊维特、厦门希腾、珠海海鸥等企业专利申请情况排名不分先后）。

本文使用谷歌专利搜索，不区分授权、实质审查、驳回的情况。专利检索时间为2024.8.23。

eVTOL重要技术方向

为了便于对专利进行分类，对于eVTOL（电动垂直起降飞行器）来说，以下几类技术是至关重要的，它们决定了eVTOL的性能、安全性、经济性以及商业化应用的可行性：

1. 推进系统

• 电动马达和电推进系统：eVTOL依赖电动推进系统，因此高效、轻量化和高功率密度的电动马达是核心技术。电动推进系统的设计直接影响飞行器的续航能力、载荷能力和飞行速度。

• 螺旋桨和推进器设计：优化的螺旋桨和推进器设计可以提高空气动力效率，减少噪音，并增强飞行稳定性。

2. 能源管理

• 电池技术：高能量密度、快速充电能力和长寿命的电池是eVTOL的核心需求。电池技术的进展直接影响eVTOL的航程、飞行时间和整体经济性。

• 电力管理系统：有效的电力管理系统必须能够安全、智能地管理电池的充放电，确保能源的高效利用，同时保证飞行的安全性。

3. 飞行控制系统

• 飞行控制软件和硬件：eVTOL的稳定性和安全性依赖于精确的飞行控制系统。自动驾驶、姿态控制、导航和避障系统都是关键技术，尤其是在城市空中交通中，复杂的飞行环境需要高度可靠的自动化系统。

• 感知和导航系统：包括雷达、激光雷达、摄像头、GPS等传感器的融合，用于环境感知、导航和避障。多传感器融合技术在低空飞行中的精度和可靠性非常重要。

4. 空气动力学设计

• 机身和翼型设计：有效的空气动力学设计可以降低阻力，提高效率，减少能耗，并改善飞行稳定性。特别是eVTOL需要同时具备垂直起降和水平巡航的能力，因此设计必须在这两者之间找到平衡。

• 降噪设计：由于eVTOL可能在城市环境中广泛应用，降噪设计至关重要。螺旋桨、机翼等的设计需要考虑噪声控制，以减少对居民区的影响。

5. 轻量化材料

• 先进复合材料：使用轻量化、高强度的材料可以减少飞行器的重量，从而提高效率和续航能力。复合材料如碳纤维增强聚合物（CFRP）在eVTOL的机身和翼型设计中应用广泛。

6. 通信与联网技术

• V2X（Vehicle-to-Everything）通信：eVTOL需要与地面控制中心、其他空中交通工具和基础设施进行通信。这要求具备可靠的V2X通信技术，以确保飞行的安全和协调。

• 实时数据传输：高效的数据传输和处理能力对于自动驾驶和飞行控制至关重要，包括实时监控飞行状态、环境数据以及通信信息。

7. 安全与冗余设计

• 系统冗余：为了提高安全性，eVTOL的关键系统（如推进系统、控制系统）需要设计冗余，以应对可能的系统故障。

• 应急着陆技术：包括自动降落伞、失效保护系统和应急着陆方案设计，以确保在紧急情况下能够安全着陆。

亿航智能

亿航总共申请了155件专利。

亿航公司的专利申请在以下年份的数量统计：

• 2014年: 2件

• 2015年: 17件

• 2016年: 41件

• 2017年: 22件

• 2018年: 56件

• 2019年: 1件

• 2020年: 5件

• 2021年: 7件

• 2022年: 4件

可以看出，亿航的专利申请在2016年和2018年达到高峰。

这其实是一件稍微有点奇怪的事情，推测可能得原因是已经完成了核心技术的研发，达到了技术的成熟度。此时，公司可能专注于优化和商业化现有技术，而不是开发新的专利技术。因此，专利申请数量可能会减少。

分析其具体内容，亿航在飞行控制系统、通信、能源管理、集群编队导航规划、操控等方面的专利申请较多。

飞行控制系统相关专利

• 用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统

• 多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统

• 载人无人机及其离线状态自动控制系统和方法及存储介质

• 无人机飞行控制方法和系统

• 一种飞行器的飞行控制方法、装置和系统

• 无人机飞行控制系统及其方法

• 基于无人机的路线导引方法、无人机、服务器及系统

• 多旋翼飞行器的控制方法、装置和系统

• 无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质

• 一种无人机及其控制方法

• 复合飞行控制方法和系统、飞行器

• 无人机控制方法、装置和储存介质

• 无人机的飞行控制方法和装置

• 无人机控制方法及控制系统

• 无人机飞行控制方法及其系统

• 飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质

• 无人机控制方法、多旋翼的无人机及计算机可读存储介质

• 一种无人飞

• 行器的控制方法和控制装置

• 一种用于控制飞行器的系统

• 无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统

通信相关专利

• 一种数据通信方法、装置、无人机及计算机存储介质

• 一种蓝牙通讯盒以及数据通信的方法

• 一种无线通信装置

• 飞行拍摄控制系统和方法、智能移动通信终端、飞行器

• 5g安全通信方法、5g载人无人机以及5g地面站

• 一种无人机系统及该系统的通信连接装置

• 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置

• 一种无人机系统及该系统的通信连接装置

• 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置

• 一种无线通信装置

• 一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质

• 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置

• 用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备

• 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置

• 无人机通信链路的数据处理方法及计算机可读存储介质

• 无人机及其通信链路数据处理方法及计算机可读存储介质

能源管理相关专利

• 多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器

• 一种无人机及其电池温度控制系统与方法

• 一种电池管理系统及方法、飞行器

• 多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器

• 自动防打火无人机电池及其自动防打火方法

• 一种便于快速安装的无人机电机盛放装置

• 无刷直流电动机

• 一种无人机用智能电池及电源管理方法

• 无人机用电池和无人机

• 飞行器电机控制方法、装置及系统

• 遥控无人机及电池电量监控方法

• 一种用于电动飞行器的电池

• 电池组及电源管理

• 一种无人机充电平台

• 一种智能电池的安装模组

• 一种智能电池的安装模组及智能电池

• 一种电池总成、带电池总成的飞行装置

集群编队导航规划相关专利，这里的专利应该是和算法强相关的

• 一种导航规划方法、设备及计算机可读存储介质

• 一种无人机飞行编队互动系统、装置及计算设备

• 航空器的降落方法、航空器和航空器降落平台

• 无人机障碍物检测方法及装置

• 无人机编队表演阵型图的设计方法、终端及存储介质

• 无人机偏航角度值的校准方法和系统

• 无人机编队飞行路径确定方法及装置

• 适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统

• 一种无人机集群及其飞行方法

• 预测无人机飞行轨迹方法、装置和储存介质

• 无人机编队飞行控制方法及无人机

• 一种无人机集群的调度系统

• 基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统

• 无人机续航判断方法、装置和计算机储存介质

• 适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统

• 一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机

• 调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质

• 一种无人机集群的调度方法及计算机存储介质

• 一种飞行器及其定位方法、控制方法及光流模块

• 无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质

• 实现编队飞行的方法、装置及系统

• 基于无人机的路线导引方法、无人机、服务器及系统

• 无人机集群调度方法及系统

• 基于无人机巡航模式的预订航拍方法及系统

• 无人机编队表演控制的方法、装置及存储介质

• 无人机编队路径匹配方法、装置和储存介质

• 用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统

• 无人机编队控制方法、装置和系统

• 无人机多距离避障方法及避障系统

• 可以看出亿航在飞行控制、通信、集群编队，自动规划，电池管理方面有着不错的专利申请情况。

沃飞长空

沃飞长空总共申请了105件专利。

专利申请随着时间的变化趋势如下：

• 2021年: 16件专利申请

• 2022年: 67件专利申请

• 2023年: 4件专利申请

• 2024年: 17件专利申请（截至目前）

可以看出，2022年是专利申请的高峰期，而2023年似乎有所减少。2024年截至目前的数据表明申请数量有所回升。这些趋势可能与公司的研发周期、市场需求以及技术成熟度有关。

沃飞长空申请的专利主要集中的构型，结构，旋翼相关。可以看出亿航是软件专利较多，沃飞长空是硬件专利较多。

构型相关专利

• 一种旋翼臂折叠机构及无人机

• 一种无人机

• 一种旋转展开装置及无人机装置

• 一种飞行器

• 一种低速飞行器

• 垂直起降飞行器及控制方法

• 一种垂直起降飞行器的设计方法及垂直起降飞行器

• 倾转机构和飞行器

• 倾转机构和飞行器

• 一种垂直起降飞行器

峰飞航空

峰飞航空总共申请了233件专利。

专利申请随着时间的变化趋势如下：

• 2020年: 15件专利申请

• 2021年: 29件专利申请

• 2022年: 48件专利申请

• 2023年: 80件专利申请

• 2024年: 50件专利申请（截至目前）

可以看出，专利申请数量从2020年到2023年逐年增加，2023年达到高峰，而2024年尽管尚未结束，已经有较多的专利申请。这表明公司在这几年加大了研发投入，专注于技术创新和专利保护。

通过分析专利类型可以看出，峰飞航空申请的专利类型比较均衡，在各个方向都有涉猎。

追梦空天

追梦空天科技成立于2022年，主要从事电动垂直起降飞行器(以下简称eVTOL)的研发。最近成立的公司，表明其在快速发展中，检索到的专利数目为0，估计还没精力去申请专利。

沃兰特航空

沃兰特航空总共申请了99件专利。

根据分析结果，专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2022年: 53件专利申请

• 2023年: 40件专利申请

• 2024年: 5件专利申请（截至目前）

沃兰特航空申请的专利涉及构型，结构的比较多。

时的科技

时的科技总共申请了46件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2021年: 2件专利申请

• 2022年: 20件专利申请

• 2023年: 12件专利申请

• 2024年: 12件专利申请（截至目前）

时的科技申请的专利类型主要为构型，旋翼，动力等方向。

小鹏汇天

小鹏汇天总共申请了546件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2021年: 184件专利申请

• 2022年: 198件专利申请

• 2023年: 144件专利申请

• 2024年: 19件专利申请（截至目前）

可以看出，专利申请数量在2022年达到高峰，2023年有所下降，2024年目前的数据还不完整，尚未达到前几年的水平。

小鹏汇天申请的专利数量很多，涉及到了前面所述的各种类型。这表明小鹏汇天具有非常强大的技术研发能力。

御风未来

没有检索到御风未来申请的专利。

零重力

检索了零重力飞机工业(合肥)有限公司和零重力南京飞机工业有限公司。

零重力总共申请了81件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2021年: 13件专利申请

• 2022年: 21件专利申请

• 2023年: 29件专利申请

• 2024年: 17件专利申请（截至目前）

可以看出，专利申请数量在2023年达到峰值，2024年虽然数据尚未完整，但申请数量已接近之前年份的水平。这可能反映了公司的研发投入在逐年增加。

零重力申请的专利类型主要为构型，旋翼，结构。

倍飞智航

倍飞智航申请了8个专利，其中7个是从北航转让过来的，自己申请了一个。

广汽集团

不好区分涉及到eVTOL的专利，不进行分析。

航天时代飞鹏

航天时代飞鹏总共申请了115件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2021年: 26件专利申请

• 2022年: 19件专利申请

• 2023年: 39件专利申请

• 2024年: 30件专利申请（截至目前）

可以看出，专利申请数量在2023年达到了高峰，2024年尽管尚未结束，申请数量已经接近上一年的水平。这种趋势表明公司在这几年中的研发活动逐步增加。

航天时代飞鹏申请的专利主要围绕无人货运展开。

华羽先翔

长沙华羽先翔航空科技有限公司成立于2022年1月，最初由陕西西工大科技园有限公司与西北工业大学航空学院“智能飞行器综合设计团队”共同组建。之后，公司于2023年8月23日在湖南省长沙市设立总部。

华羽先翔申请了4件专利。分别如下：

一种电动三翼面倾转旋翼垂直短距起降飞行器

六旋翼电动垂直起降飞行器

一种电动螺旋桨一体化变距机构

一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构

览翌航空

合肥览翌航空科技有限公司作为一家专注于载货和客运级电动垂直起降飞行器（eVTOL）设计研发的公司，览翌航空正致力于构建一个安全、经济、环保、智能化的未来空中交通网络。其核心产品是一种非倾转复合翼客运级eVTOL，已完成缩比样机首飞测试，预计在2024年完成首飞，并计划在2027年底前获得型号合格证（TC）。

览翌航空由一群出身于ARJ21、C919中国商用大飞机研制体系的资深航空人创建，具备深厚的技术背景和研发实力。

览翌航空申请了4件专利。分别如下：

• 一种共轴复合翼电动垂直起降飞机

• 复合翼垂直起降飞行器

• 一种飞行器驾驶舱、飞行器及飞行器控制方法

• 一种共轴螺旋桨组件及飞行器

智航无人机

智航无人机总共申请了50件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2016年: 11件专利申请

• 2017年: 18件专利申请

• 2018年: 6件专利申请

• 2019年: 3件专利申请

• 2020年: 2件专利申请

• 2022年: 3件专利申请

• 2023年: 2件专利申请

• 2024年: 4件专利申请（截至目前）

申请的专利类型主要为无人机，多旋翼等。

中国商飞北研中心

不好区分涉及到eVTOL的专利，不进行分析。

齐飞

齐飞总共申请了11件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2023年: 8件专利申请

• 2024年: 3件专利申请

申请的专利类型涉及飞控，定位，构型。

亿维特

亿维特总共申请了11件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2022年: 9件专利申请

• 2024年: 2件专利申请

申请的专利类型涉及结构，起落架等。

厦门腾希

厦门腾希总共申请了47件专利。

专利申请随时间的变化趋势如下：

• 2022年: 9件专利申请

• 2023年: 28件专利申请

• 2024年: 9件专利申请（截至目前）

申请的专利类型主要为构型，起落架，结构等。

珠海海鸥

珠海海鸥申请了1件专利。专利名称为：一种载人飞行器健康状态的数据智能监测处理平台。

总结分析

从专利数量上来说，小鹏汇天，峰飞航空，亿航

从专利类型上来说，小鹏汇天比较均衡，eVTOL各个方向上都有专利申请。峰飞航空和小鹏汇天类似，知识专利数目上少一些。

亿航偏软件一些，表明其强大的软件和算法开发能力。

沃飞长空偏硬件一些，表明其对构型的设计，气动设计，结构设计方面强大的能力。

后续将会对eVTOL中飞行控制系统，通信，编队集群，规划等偏软件相关的专利进行深度分析。