2025年是人形机器人产业爆发式增长之年，这一领域从长期的实验室原型和炫技演示，加速迈向实际商业部署和大规模制造。
全球投资热潮推动下，全球多家企业推出了多项革命性新品和技术突破：
硬件层面实现了更高灵巧度、更低延迟的感知系统和无线化设计；
软件层面，端到端AI基础模型和大型行为模型让机器人具备了真正的通用推理和学习能力；
应用层面，从工业24/7连续操作到家庭日常助手，人形机器人开始进入真实场景，解决劳动力短缺和家务负担等社会痛点。
尽管仍面临稳定性、成本和安全挑战，但2025年的这些进展奠定了“具身智能”时代的基础，预示着未来几年机器人将深刻改变制造业、服务业和日常生活。
2025年全球人形机器人市场规模已显著扩张，根据高工机器人产业研究所（GGII）的调研预测，2025年国内人形机器人预计出货量约为1.8万台，相比2024年的2400台增长超650%，标志着从“技术验证”向“经济转型”的关键跃进。
注：AI制图，仅供参考
2025年11月2日，全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”，亮相十五运会深圳火炬传递现场。本次“0号火炬手”传递任务，由乐聚、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关。
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚机器人在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚机器人联合哈工大、通研院组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条5G-A信息“高速公路”。
通过新一代融合运控算法，重点提升了机器人奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。同时针对1.6KG火炬的持续负重优化负载平衡算法，使“夸父”在斜坡路段，也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。
除了此次十五运的完美表现，乐聚机器人通过多轮高强度、高规格场景实战检验后，产业化逐步成熟。夸父”2025年的足迹，可谓星光熠熠：从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任“记者搭子”，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳·米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰“走秀”；随后，在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务。
Kuavo（夸父）技术特点和规格
Kuavo（夸父）是全球首款5G-A人形机器人。最新的Kuavo 5身高约1.73米，重量约63.5kg，奔跑速度可超7km/h，全身自由度达41个；
采用乐聚自研的“大脑-小脑-本体”全栈技术架构，接入豆包大模型、阿里云通义千问等，具备多模态感知、复杂任务处理及泛化能力；
高泛化性自研“大脑”，实现了复杂任务技能的闭环学习，赋予机器人更高的智能水平；
强运动控制“小脑”，集成抗扰行走、拟人步态等多种运动控制算法，优化复杂环境运动稳定性与步态自然度；
更灵活“本体”，支持下蹲、弯腰、大角度转腰等拟人化动作，关节通信频率翻倍，可实现上肢高频率、低时延控制，全身最大负载达20kg。同时，模块化设计支持整手/整腿的快速拆卸，提升了部署效率和可维护性。
2025年10月20日，宇树科技发布最新型号机器人Unitree H2，官方发布的宣传视频显示，Unitree H2仿生机器人已展现出令人印象深刻的动作灵活性。相较于前代产品Unitree H1，H2在外观设计上实现了一处关键突破：首次融入了仿生人脸元素。
H2身高 180 厘米，体重 70 公斤，备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个），另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。
同时，H2还搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现360度环境感知，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面。
2026年1 月 4 日，宇树科技发布人形机器人 H2 的日常训练视频。视频中，身高超过一米八的 H2 展现了飞踢、空翻、踢踹沙袋等动作。
Tesla Optimus在2025年实现人类级平滑跑步、复杂工厂任务（如物料搬运、垃圾分类）和自主平衡恢复，通过端到端神经网络和强化学习加速模拟到现实转移。
特斯拉 Optimus 身高 5 英尺 11 英寸，重 160 磅，拥有超过 40 个自由度，包括高度灵巧的 11 自由度机械手，专为类人交互而设计。它采用 2.3 kWh 电池供电，几乎可以全天运行，具有卓越的能源效率，静止时功耗仅为 100W，行走时功耗高达 500W。
10月份，该机器人与训练有素的专业人士 一起表演功夫动作时，表现显著提升 。机器人的步态和全身协调性更加流畅，能够更好地控制整个身体，而不再局限于单个肢体的单独控制。
2025年12月3日，特斯拉发布Optimus跑步的短视频，特斯拉Optimus机器人的平衡性、协调性和步态控制能力均有所提升。
Figure AI：
Figure 03，TIME 2025最佳发明之一
Figure 03 是Figure AI第三代通用人形机器人，从地面起完全重新设计，旨在成为真正意义上的家庭与商业助手。它入选TIME 2025最佳发明之一，标志着人形机器人向消费级市场的重大推进。
硬件升级包括全新传感器套件（相机帧率翻倍、延迟降至四分之一、视场扩大60%、深度范围扩展）、嵌入式手掌相机和首款自定义触觉传感器（可检测仅3克力，确保抓取易碎或移动物体时不滑落）、更柔软自适应指尖、2kW无线感应充电以及10Gbps mmWave数据卸载，支持舰队级连续学习。执行器速度提升2倍、扭矩密度更高，整体质量减轻9%、体积缩小，便于家庭导航。设计融入软织物外覆、多密度泡沫防夹伤、可洗可换定制纺织品，以及更大更强扬声器（功率近4倍）和优化麦克风，实现自然语音交互。软件核心是Helix视觉-语言-动作AI，支持端到端像素到动作学习，已演示折叠衣物、装载洗碗机等家务（虽需人类辅助启动或纠错，但正通过海量数据训练快速迭代）。
生产方面，BotQ工厂首条线年产12,000台，目标四年内10万台，通过压铸、注塑等高量产工艺和垂直整合供应链实现成本大幅降低。相比Figure 02，几乎所有部件简化、零件数减少，彻底转向可制造性设计。
2025年12月5日，Figure AI 首席执行官 Brett Adcock 在社交媒体上发布了一段短视频，预告了 Figure 03 人形机器人的非凡速度和敏捷性。这段视频清晰地展示了机器人在复杂环境中快速启动、平稳转向和果断制动的卓越性能。“这款 F.03 机器人控制器由 Helix 团队开发的板载神经网络运行，”Adcock 在 Instagram 的配文中写道。
优必选：
Walker S2，全球首款自主热插拔电池更换人形机器人
2025年07月23日，优必选发布消息称，在全新一代工业人形机器人Walker S2上，优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电。这项技术使得Walker S2具备7×24小时不间断工作能力。
优必选称，人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，包括原创双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术以及双臂协同精准换电技术。作为一项突破性技术，其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换。一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。
优必选表示，在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。
2025年，优必选人形机器人订单总金额已近14亿元，持续领跑全球人形机器人行业。12 月26 日，优必选第 1000 台 Walker S2 在柳州机器人超级智慧工厂下线，全年已实现了千台产能。预计2026年，优必选人形机器人年产能将达万台规模。
千寻智能：
小墨，首款参与动力电池智造的人形机器人
2025年12月17日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。
“小墨”所替代的EOL与DCR工序，是电池包下线前的最终功能测试。该环节因具有“多品种、小批量、高柔性”的特点，长期依赖人工操作。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅有高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。
“小墨”的引入彻底改变了这一状况。它搭载了先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力：
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精准适应：可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性，实时调整操作姿态。
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柔性操作：在插拔柔性线束时，能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。
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高效可靠：在实际运行中，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平。
“小墨”由宁德时代生态企业——千寻智能机器人公司研发，搭载了宁德时代自研电池，是产业链协同的成果。
2025年10月，X Technologies 正式发布了 NEO，这是首款面向消费者的家用人形机器人，融合了先进的机器人技术、人工智能驱动的学习能力以及人机交互安全系统，能够搬运和举起重物，并利用内置人工智能提供对话式个性化协助。
NEO 于 2025 年 10 月下旬开启预售，早期体验价格为 2 万美元（或每月 499 美元的订阅选项），并于 2026 年开始向美国客户发货。NEO 的公开规格显示，其机身重量约为 30 公斤（66 磅），拥有媲美人类的灵巧手部、肌腱驱动、多模态传感以及长达数小时的续航时间，使其成为首批直接面向普通消费者的机器人之一。
NEO 是一款身高超过五英尺（约1.5米）的人形机器人，由位于帕洛阿尔托的 1X 公司制造，专为家庭环境设计。该公司将 NEO 定位为“面向消费者”的机器人，它可以自动完成家务（例如叠衣服、整理房间、取物），响应自然语音指令，并通过软件更新和引导式教学不断学习新技能。该机器人结合了内置的大型语言模型以及音频和视觉感知能力，因此可以与人对话、识别物体，并在多次互动中保持对话记忆。
主要规格：
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重量和尺寸：总质量约 66 磅（≈29.9 公斤）；标称高度约 5 英尺 6 英寸。
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起重和搬运：声称起重能力高达 154 磅（≈69.9 公斤），有效载荷约为 55 磅（≈25 公斤）。
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手部及灵巧性： “人类级别的灵巧性”，每只手有 22 个自由度 (DoF)（营销用语），专为精细操作而设计。
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驱动方式： 1X 专利的肌腱驱动，采用高扭矩密度电机和肌腱传动装置，旨在实现顺畅、安静的运动。
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噪音：运行噪音约为 22 分贝（公司数据），与普通冰箱相当或更安静。
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传感和音频：多模态传感堆栈（立体/鱼眼视觉、波束成形麦克风阵列）加上用于语音和反馈的三级扬声器。
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计算和软件： 1X 描述了一个板载 AI 堆栈（他们的“1X Cortex”/LLM 功能），并可与现代机器人计算平台配合使用。
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电池和运行时间：公司和媒体报道称，充满电后可运行数小时（约 4 小时），并具有自充电功能（机器人可自行对接）。
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连接和音频/视频： Wi-Fi、蓝牙、可选 5G 连接、移动应用程序控制，以及传输机器人摄像头画面以进行远程监控/遥控操作的功能。
Boston Dynamics与Toyota Research Institute（TRI）合作，推动电动Atlas进入大型行为模型时代，实现端到端语言条件控制和全身体协调。该模型基于450M参数Diffusion Transformer架构，使用流匹配损失训练，支持30Hz实时控制，将图像、本体感觉和语言提示直接映射到动作。
训练流程包括远程操作采集真实与模拟数据、清洗标注、多任务语言条件训练以及严格测试套件迭代。演示任务涵盖复杂移动操纵，如宽站姿蹲下拾取零件、再抓取、关节操作、放置滑动，以及长时程序列（如折叠Spot腿、清空推车、扰动恢复）。模型支持推理时加速（1.5-3倍，部分超人类遥操速度），并跨平台共享（如Atlas 50DoF与操纵测试台29DoF）。
关键能力包括障碍回避、自碰撞预防、变形物操作（如绳结、翻转凳子、展开桌布、搬22磅轮胎）。这一突破让Atlas从规则驱动转向数据驱动通用政策，显著提升动态环境适应性和灵巧性，为一般目的人形机器人铺平道路。
新款Atlas机器人近日在现代汽车位于佐治亚州萨凡纳附近的先进工厂进行了首次实际应用测试。该工厂拥有超过1500名员工，并配备了1000多台机器人。在测试中，身高5英尺9英寸（约1.75米）、体重200磅（约91公斤）的Atlas机器人展现了其自主分拣能力，无需人工干预即可高效完成物料分拣。
2025年11月20日，智元远征A2(SNA210041BA00652号机器人)成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，创造了一项足以记录在全球机器人发展史上的新纪录。11月20日，吉尼斯世界纪录认证官向智元远征A2(SNA210041BA00652号机器人)颁发了认证证书，正式确认智元远征A2全程行走距离为106.286km，成为"人形机器人行走最远距离/longestjourney wallked byahumanoid robot"吉尼斯世界纪录保持者，得益于智元研发的快速热插拔换电系统，远征A2全程未关机、连续运行完成了挑战。
智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次跨省长途行走旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到了极高的可靠性与稳定性水平。"从苏州走到上海是很多人都难以一次性完成的任务，但机器人做到了。这证明其本体硬件性能、小脑'平衡算法及耐久性已趋于成熟，为大规模商用奠定了基础。"
据王闯介绍，本次挑战使用的智元远征A2旗舰款机型为量产商用版本，没有做过定制化改装，与客户手上的机器人完全一致。远征A2在实验室已进行了超3500小时的可靠性测试，测试内容包括不同斜率的坡道、草坪、碎石路等多种工况，机器人最近三个月以来已导入全自主运行的测试方案。在本次挑战中，远征A2加装了双GPS模块、配合自带的激光雷达及红外深度相机等多重传感器，为其在昼夜交替、光线变化及复杂城市场景下的精准导航奠定了基础。尤其在夜间，红外传感器保障了其在暗光环境下的持续感知能力，机器人成功处理了包括十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、人群围观及电动车擦肩而过等多种复杂工况。尽管历经超百公里的行走，远征A2机器人(SNA210041BA00652号机器人)状态良好，仅足底的橡胶层出现了部分磨损。
2025年4月19日，北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录，创造人形机器人运动性能发展的全新标杆，显著提升了机器人在复杂环境下的自主适应能力，以及长时间运行的稳定性和可靠性，可为未来大规模产业化应用提供坚实支撑。
不同于人形机器人常见的遥控手柄控制方式，“天工Ultra”使用无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，“天工Ultra”使用电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。
“天工Ultra”身高约180cm，体重约55kg，凭借大功率关节和低惯量腿部设计，在速度上爆发力极强。其结构优化实现了轻量化与刚强度的平衡，结合巧妙的缓冲设计，使得机器人能在长距离奔跑中保持完好。同时，通过关节导热和整机热仿真技术，确保了机器人的长时间持续奔跑能力。
此外，软件和硬件的高度耦合，也是机器人长距离奔跑的关键。在通用具身智能平台“慧思开物”的赋能下，“天工Ultra”凭借具身大小脑的高效协同，在长距离奔跑中展现出显著优势。具身“大脑”可实时感知环境，动态调整运动状态，展现出强大的适应性和稳定性；而具身“小脑”则不断优化运动控制策略，确保机器人在复杂路况下保持平衡。
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