8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京北人亦创国际会展中心正式开幕。曦诺未来首次亮相，并重磅发布了全球首款全自研量产的高自由度腱绳传动灵巧手Xynova Flex 1。
这款集尖端科技于一身的革命性产品，凭借其类人结构、卓越性能及完全自主可控的核心技术，开启人机协作新纪元。
灵巧手遥操现场演示
无论是单薄的纸张还是装满水的矿泉水，Xynova Flex 1 都能稳定且准确地抓取。
Xynova Flex 1核心亮点
1、高自由度·类人结构·动作灵巧柔顺
采用20个主动+5个被动自由度腱绳驱动结构，高度模拟人手的复杂骨骼与关节形态。
2、核心驱动部件完全自研·微型电缸高性能集成
搭载自研微型电缸，具备高推力、快响应、小体积等优势，突破核心部件“卡脖子”难题，实现高集成度腱绳驱动系统。
3、多模态感知融合·支持精细控制
配备高精度关节位置传感器与触觉传感器，可融合视觉等多模态信息，增强任务执行中的感知反馈与控制能力。
4、更轻更准·性能优于国际领先产品
手掌重量仅380g，贴近人手，专为灵巧操作设计；关节位置控制精度达0.75°，相较于国际领先产品控制精度提升25%，操作更灵敏，响应更精准。
5、全链条自主可控·支持规模化量产与部署
从结构设计、核心驱动、控制系统到关键算法的全栈自研，形成了完整的技术闭环与自主可控的产业链。
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