舍弗勒推出新款人形机器人“一体化”执行器- 大数跨境

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舍弗勒推出新款人形机器人“一体化”执行器

材荟智造

2025-12-29

导读：1）舍弗勒押注人形机器人制造商最终将放弃垂直整合；2）免费福利领取。

免费参会门票领取说明

1. 领取对象：仅限国内外人形机器人本体企业。

2. 领取时间：2025年12月25日-2026年1月23日。

3. 审核相关：审核时间为2个工作日，工作人员会将审核邮件发至您的注册邮箱并与您取得联系，请注意邮箱和电话。（注意邮箱必须是公司邮箱）

4. 转发链接到朋友圈凭截图还可享受会议期间的资料和餐券。

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过去一年，德国工业供应商舍弗勒一直积极将自身定位为人形机器人的主要客户。如今，在拉斯维加斯举行的2026年国际消费电子展（CES）前夕，该公司正式公布了这一战略的另一半：计划向机器人制造商出售的硬件。

舍弗勒今日宣布推出一款专为满足人形机器人关节高扭矩、紧凑型设计需求的新型行星齿轮驱动器。这款产品将于今年1月在拉斯维加斯展会上全球首发，标志着该公司此前通过研发公告和合作协议在2025年逐步推进的战略正式落地。

舍弗勒公司新推出的行星齿轮驱动器将电机、齿轮箱和控制器集成到一个单元中，专为类人机器人的髋关节和膝关节设计

该公告表明舍弗勒有意将其在汽车行业的“一级供应商”地位复制到新兴的人形机器人领域，旨在为其计划使用的机器提供关键的“动力”。

“一体化”联合体

这款新组件是一个完全集成的驱动系统。舍弗勒并没有单独销售变速箱，而是将两级行星齿轮箱、电动机、编码器和控制器封装在一个空间优化的单元中。

据该公司称，该执行器的扭矩范围在 60 至 250 牛米之间——这一规格旨在满足人形机器人髋关节、膝关节和肩关节等重型关节的需求。舍弗勒估计，一个标准的人形机器人需要 25 至 30 个这样的执行器才能正常工作。

从技术角度来看，人形机器人驱动的主要挑战在于平衡“刚度”（用于保证精度）和“柔顺性”（吸收冲击和与人类安全交互的能力）。传统的工业机器人驱动器通常刚性较强，难以实现反向驱动（即通过外力驱动）。

舍弗勒声称其设计具有“扭矩透明度”和流畅的反向驱动能力，这些特性对于通用机器人所需的动态平衡和安全交互至关重要。该公司指出，该装置专为“连续运行”而设计，这对于需要在工厂中全班次工作的机器人而言是一项关键指标，而不仅仅是用于执行短时演示。

闭环：从用户到供应商

此次硬件发布为舍弗勒过去12个月来的一系列快速合作提供了背景。该公司一直强调“用户-供应商”战略——利用自身工厂作为试验场，以准确了解这些机器人需要哪些组件。

本月初，舍弗勒与新加坡南洋理工大学合作，在新加坡成立了一个联合实验室，专门致力于将汽车行星齿轮技术应用于机器人领域。今天的公告似乎标志着这项研究成果的商业化应用。

此外，这款新型执行器的规格与合作伙伴的需求高度契合。去年11月，舍弗勒与Neura Robotics签署了一项巨额协议，承诺购买数千台机器人，同时同意为Neura的4NE-1平台开发执行器。今天发布的这项技术很可能就是这些机器人所用的硬件。通用机器人技术的最大瓶颈并非硬件，而是数据。

舍弗勒与Neura的合作标志着深度工业整合，使舍弗勒既成为Neura的关键零部件供应商，又成为其4NE-1人形机器人的主要客户

一级游戏

通过自主生产所有组件——电机、变速箱和传感器——舍弗勒押注人形机器人制造商最终将放弃垂直整合。

虽然像特斯拉或Figure这样的公司通常会自行设计执行器以最大限度地提高性能，但汽车行业（舍弗勒的主场）历来都遵循着一种供应链模式，即原始设备制造商（OEM）从专业的Tier 1供应商处采购零部件进行组装。舍弗勒首席运营官Andreas Schick明确地从这个角度阐述了该产品，并指出公司“大规模交付最高品质产品”的能力是其关键差异化优势。