免费参会门票领取说明 

1. 领取对象：仅限国内外人形机器人本体企业。

2. 领取时间：2025年12月25日-2026年1月23日。

3. 审核相关：审核时间为2个工作日，工作人员会将审核邮件发至您的注册邮箱并与您取得联系，请注意邮箱和电话。（注意邮箱必须是公司邮箱）

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关节执行器是驱动机器人执行机构（手臂、腿部等）运动的组件 ，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。

根据集邦咨询的数据，执行器是人形机器人成本最高的部分，占机器人整体成本约55%。执行器的性能和成本主要取决于核心零部件，包括电机（驱动装置）、减速器（传动装置）、编码器（传感装置）、伺服驱动和控制软件（控制装置）等。

按照运动类型，人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，大部分厂商以旋转执行器为主，少数如特斯拉会采用线性执行器。当下准直驱执行器凭借结构简单、成本低廉、响应速度快等特性，在人形机器人领域应用潜力巨大，宇树科技、智元机器人等产品均有涉及。

机器人关节技术正向智能化、微型化、模块化方向发展，一体化关节模组通过集成驱动器、电机、减速器及传感器等核心部件，实现紧凑设计， 显著提升安装便捷性与维护效率。随着国内人形机器人产业的飞速发展，除了本体企业逐步开始自研关节模组外，聚焦于关节模组零部件赛道的创业公司亦是行业技术进步不可忽视的重要力量。

小编整理了40家聚焦于关节模组赛道的创业公司的信息，供大家参考

2025年关节模组创业公司40强

2025年关节模组创业公司产品体系

2025年关节模组创业公司部分产品特点

会议推荐

2026中国人形机器人先进材料及智造产业峰会

📅 2026年3月18-20日

📍 中国·深圳

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