近日，优必选、智元机器人、宇树科技都拿到了具有标志性意义的“亿元大单”，验证了汽车、物流等工业场景的需求，人形机器人厂商终于破除了商业化落地难的窘况。
当前，人形机器人商业化突破在于进入实际应用场景。业内普遍认为，人形机器人进工厂“上岗”，会在3年至5年内发生“翻天覆地”变化，这将体现在出货量的大幅提升和领域内巨型企业的成长上。
一、落地突破：挣扎十年，一朝“爆单”
今年人形机器人终于在商业化上向前走了一大步。
最直观的表现是，往年厂商们大多“谈价色变”，今年却大大方方地为自家的人形机器人标上了售价，价格在数万元到近百万元之间不等。与此同时，全球首个具身智能机器人4S店也于近日开业，来自全国40余家厂商的100余款产品都在这里明码标价。
这个和人一样有头有脑的大家伙，终于开始撕下“有价无市”和“花瓶”标签了。7月，优必选中标了车企近亿元的机器人设备采购项目；6月，智元机器人与宇树科技中标了运营商的代工服务采购项目。
同样在人形机器人领域“蛰伏”多年的乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”）也认同“商业化元年”这个说法。据其工作人员介绍，公司去年与红旗等车企合作，让人形机器人进工厂训练，今年已经开始批量生产和交付，一度“爆单”。
除了来自工厂或企业的大笔订单，随着价格的不断下探，面向服务场景的“散单”也在今年有了明显增长。宇树科技创始人王兴兴接受采访时介绍，2024年以来，客户采购了很多人形机器人，建立了一些新的生态体系，包括租赁市场。
EX机器人公司联合创始人、总裁李博阳介绍，2025机器人大会期间，该公司打造的无人类员工的“机器人餐厅”正式开业，从酒保到服务员、收银员、脱口秀演员等均是机器人。
二、厂商看法：家庭应用，还要再等
从目前的商业化案例不难看出，人形机器人厂商们选择的路径并不相同，优必选、海克斯康、越疆科技等企业主攻工业场景；宇树科技、智元机器人等企业的销量多来自服务场景；乐聚机器人等企业则是二者兼而有之。
在越疆科技市场总监谢凯旋看来，先（工厂）“上岗”，再进家是机器人普及的现实路径。“我们判断，人形机器人率先落地的将是低速、高频、刚需的场景，如药房搬运、零售导引、园区巡检等。这些场景任务明确、环境可控，适合技术早期阶段部署。”谢凯旋称。
三、变革将至：填补缺口，解放人力
用越疆科技首席科学家郎需林的话说就是，工业机器人讲“刚性约束”，而人形机器人强调“灵活泛化”。“不是为了‘人形’而人形，是相信具身智能终将是人与机器协作的高级形式。”郎需林称。
“比如搬运，工厂搬运通常有两个分拣通道，宽度却只有一张桌子这么宽。如果开来一辆AGV，料箱这么窄，机械臂怎么移动？轮式机器人就更难，你可以看一下轮式的底盘有多宽。”谭旻进一步指出，未来3年至5年内，人形机器人的成本还会下探，当成本下降至与轮式机器人相差无几的时候，人形一定是最通用的。
与优必选相似，乐聚的人形机器人走进工厂也是打着解放人力的旗帜。该公司相关负责人提到，在部分智能化水平不高的工厂，如老牌汽车工厂，可释放的人力空间远不止30%。更为关键的是，用机器人“换人”进场，本身是无需做更多布局调整的。
四、行业挑战：多重制约，仍需突破
港股上市公司越疆科技自2023年起启动了人形机器人研发。郎需林认为，人形机器人生态的演进路径大概率会重演智能手机的生态发展：先由硬件厂商带动产业热度，再由“大脑”和“应用”主导行业分层，最终形成开放协同、模块互换的具身智能生态。
眼下，人形机器人正卡在第二步上。
除了智能水平不够，用真实还是虚拟数据训练，如何获取数据也是当前的一大困境。据谭旻介绍，公司此前训练机器人时是通过仿真平台进行的，这也是当前机器人厂商做数据训练的常见模式。
然而一旦要将基建投入到真实环境中，就必须采集真实数据。这样一来，对算力的消耗和资金的要求就太高了。
在业内看来，对人形机器人企业来说，上亿元的订单其实并不能算作“大单”，企业的盈利空间很有限。在单子还没有大量涌入的日子里，仍需打通产业链上下游，降低各个环节的成本。
这一点，仅靠单个企业很难实现。根据自变量机器人创始人王潜的说法，消费者能接受、同时产业链又能支撑的价格约在1万美元至2万美元之间，也就是10万元以下。“但是现在大家还是做不到这一点，这需要产业链成本进一步优化。”王潜称。
从概念验证到商业落地，人形机器人产业正在经历一个关键拐点，能够找到刚需场景并率先盈利的企业，将会在这轮智能竞赛中胜出。
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