无人机上的电机是其动力系统的核心部件，负责驱动螺旋桨旋转以产生升力和推力。电机（又称马达）将电能转化为机械能，驱动无人机完成起飞、悬停、降落与移动等机动。电机的功率和效率直接决定无人机的整体性能与飞行时间。
电机主要分为直流（DC）电机和交流（AC）电机两大类型，其中直流电机又包含有刷直流电机和无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDC）。
在无人机领域，主要使用无刷直流电机（BLDC），仅少数低成本或玩具级产品可能采用有刷电机
有刷直流电机主要由磁极定子（固定）、线圈转子（可转动）、换向器以及一对电刷（材质主要为石墨，故亦称碳刷）组成。其采用机械换向方式：定子与电刷保持静止，转子与换向器旋转。电刷与换向器间摩擦使线圈电流周期性切换方向，从而实现转子的持续旋转。
优点：结构简单、成本低廉、控制电路简易。
缺点：效率较低、寿命较短（电刷易磨损，高转速下尤为明显），主要见于微型玩具无人机。
优点：效率高、寿命长、发热低、功率密度高（动力强）、基本免维护（无电刷磨损）。
缺点：需依赖配套的电子调速器（ESC），成本较高。
电机关键参数
>> KV值
指电机在空载状态下，单位电压对应的转速（单位：RPM/V）。示例： 1000KV电机在10V电压下，理论转速约10,000 RPM。
低KV电机： 适配大尺寸螺旋桨（典型场景：长航时无人机、大型机型），扭矩输出大。
高KV电机： 适配小尺寸螺旋桨（典型场景：竞速无人机），转速高但扭矩较小。
>> 尺寸标号
以四位数字表示（如2205、2306）：
前两位：定子直径（单位：mm）
后两位：定子铁芯叠高/厚度（单位：mm）
示例： 2306电机对应直径23mm、高度6mm。
规律： 更大尺寸通常提供更高扭矩与功率，但伴随重量增加。
>> 功率与效率
功率由 电压、电流及KV值共同决定，需与螺旋桨负载特性匹配。
高效率电机可显著延长续航时间。
>> 应用场景差异
消费级无人机（如大疆）：采用定制化无刷电机，核心诉求：低噪声与高能效。
竞速无人机：优先选用高KV电机，追求瞬时爆发力，续航为次要考量。
农业无人机：依赖大扭矩电机驱动大螺旋桨，核心优势：提升有效载荷能力与抗风性。
>> 常见问题
过热： 潜在诱因 → 电机过载、KV值与负载不匹配、ESC故障或散热不良。
振动异常： 排查点 → 电机轴形变、螺旋桨动平衡失效。
启动困难： 排查点 → ESC校准异常、电调通信协议配置错误。
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