今年参赛队伍分为自主导航与遥控操作两类,成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算后统一排名。最终结果为:齐天大圣队“闪电”机器人以50分26秒的成绩斩获冠军(编号:自主-009),雷霆闪电队用时50分56秒获得亚军(编号:自主-011),星火燎原队用时53分01秒获得季军(编号:自主-008)。据了解,这三款机器人硬件结构一致,算法大致相当,仅有策略和路径上的差异。
本届冠军机器人最终完赛成绩50分26秒,不仅大幅超越去年冠军“天工 Ultra”的2小时40分,更是突破了人类半程马拉松57分20秒的纪录。
关于荣耀机器人成绩,团队工程师表示,核心得益于机器人本体的高可靠性,搭配优异运动算法、高扭矩高转速电机,同时通过结构优化、长腿设计与轻量化减重,让机器人跑得快。
供应链方面,蓝思科技4月19日发文称,荣耀此次参赛机器人本体由蓝思科技打造,132款核心金属结构件全面覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。蓝思科技表示,材料层面,项目采用高强钢,经特制真空热处理后硬度达60HRC,拉伸强度超过2400MPa,在实现轻量化的同时,大幅提升结构件的耐久性,支撑机器人长时间高强度运动。据悉,蓝思智能机器人公司2025年实现营业收入10.3亿元人民币,并成功实现盈利。
领益制造在其公众号发文称,公司是荣耀夺冠机器人“闪电”的全套结构件和表面处理核心供应商,已批量交付产品。目前,领益制造拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术,已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件。已与北京人形、智元机器人、魔法原子、强脑科技等20余家头部企业建立深度合作,并获得北美多家AI与机器人企业的批量ODM订单。
奥比中光称,荣耀首款人形机器人搭载奥比中光的Gemini 330系列双目3D相机,该相机专为全场景机器人视觉应用设计,搭载自研深度引擎芯片MX6800,配备高性能主被动融合成像系统,可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据,助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行。
瑞声科技表示,公司主要承担机器人头部、腿部核心运动单元精密结构件的开发与交付,以极短周期完成定制化MIM/CNC件设计验证与量产准备,保障关键结构在强度、精度、可靠性上达标落地。
禾赛科技表示,荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。据介绍,禾赛JT系列激光雷达能为机器人提供了360°零盲区的三维感知,同时具有轻量化设计和高可靠性。
力传感器龙头厂商蓝点触控的技术工程师告诉记者,今年赛道难度全面升级,起伏路面与复杂坡道交织,要求机器人必须具备毫秒级的姿态校正能力,而安装在机器人脚踝处的六维力传感器,可在机器人落地瞬间实时测量,将地面反作用力瞬间反馈给控制系统,让机器人在过弯时能精准感知重心偏移,避免摔倒。
一年以来,人形机器人的关节耐久性、温度控制、输出功率等都有很大提升,以第一名荣耀“闪电”机器人为例,其电机输出扭矩最大达到600Nm,而去年最高的是420Nm左右。
此外,人形机器人的续航能力也实现了显著提升。以荣耀“闪电”机器人为例,此次半程马拉松仅更换一次电池,单块电池续航可突破10公里;而去年赛事中,机器人单块电池续航为4—5公里。对比可见,电池能量密度与人形机器人整体能耗管理均有大幅优化。
与此同时,该机器人搭载荣耀自研液冷散热系统,液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量,高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量,解决了高负荷运动状态下的散热难题。
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