在外观的设计上，小鹏X9使用了星舰设计语言，前脸采用了新能源车型上常见的封闭式格栅，上方搭配小鹏标志性的星环日行灯组，整体看起来线条流畅，科技感十足，同时A柱以及D柱使用了倾斜的设计，摆脱了传统MPV的商务感，独特的造型极具辨识度。宽大的车身尺寸也帮助小鹏X9在豪华感的营造上更为自如，小鹏X9车身长度达到了5293毫米，车身宽度1988毫米，高度1785毫米。
小鹏X9车内采用了用一体式中控设计，车机系统使用了小鹏最新的XOS天机座舱，在标配的骁龙8295芯片加持下，小鹏X9车机在导航、语音交互以及车机界面交互等方面都有着出色的表现。小鹏X9车内的空间还有着很好的灵活性，比如副驾驶座椅靠背可以向后放平，与后方的第二排座椅结合，形成一个“躺椅”，第三排收纳后秒变商务大四座；第二排座椅前移，整个后舱可以形成一个超大平层，同时纵向头部空间也非常可观。
有了后轮转向系统的帮助，小鹏X9的转弯半径只有5.4米，在调头、变道的时候都更为轻松自如，并且小鹏X9使用了全新设计的后H臂多连杆独立悬架，满足性能要求的同时，相对五连杆没有那么复杂的杆系布置要求和空间需求，结构更加紧凑，具有更好的X向冲击性能。同时创新转向器使用前置布置，相对于市面上通用的布置在副车架后端的做法，小鹏X9选择布置在副车架前端，避免了转向器侵占后部空间，进而实现了的“下沉式后备厢”和“第三排座椅一键电动魔术收纳”功能。
