“在对竞争对手的仿真系统进行初步测试之后”——意大利丰田材料输送制造股份有限公司先进技术办公室经理Eng. Bonelli宣布：“我们要求我们的合作伙伴EnginSoft考虑RecurDyn软件解决方案，建立一个联合试点项目，以仔细评估该软件并避免危险风险；得益于EnginSoft技术人员，该测试完全满足了我们的需求。因此，我们最终决定选择RecurDyn，它在性能和可用性方面都比竞争对手更符合我们的需求。”
“我们相信，有了这一工具，我们将能够仿真多体分析，大幅缩短产品开发时间；我们能够评估更多的设计方案，以提高项目质量，降低成本。”
“我们始终坚持我们的决策”，Eng.Bonelli总结道，“这将被证明是最好的解决方案，这符合我们公司的政策，因为我们一直致力于投资最好的技术。”
Eng. Giovanni Paolo Bonelli
先进技术办公室
Toyota Material Handling
Manufacturing Italy
丰田旗下的平衡卡车功能强大，适用范围广——能够完成仓库内外货物的装卸、储存、联锁和水平运输等所有操作。
意大利丰田材料输送制造股份有限公司 (下文简称TMHMI) 提供一系列高质量的产品、服务和解决方案，旨在最大限度地提高安全性和生产率，从而降低成本。丰田、BT和CESAB等顶级品牌的各种仓库叉车和仓储设备可满足装卸作业、有序调试、高度储存和水平运输的各种需要。
叉车是用于升降和运输大实体货物的车辆。在开发车辆的过程中，需要考虑不同类型的载荷，包括静态载荷和动态载荷。当车辆越过障碍物或在紧急情况下突然制动时，都会产生动载荷。在所有这些情况下，惯性效应大大放大了影响轴承结构的内力。
多体仿真为虚拟分析这些条件提供了非常可靠的支持，预计到了只有在卡车的测试阶段才会出现的关键问题。因此，TMHMI决定购买能够仿真卡车任何使用状况的多体软件。图形界面简化了建模过程，只需鼠标就可轻易虚拟组装卡车。事实上，这种简单性下面隐藏了大量的数值细化过程。
例如，轮胎与道路的相互作用，作为分析目标函数，可以从不同的复杂程度仿真（弹性非线性接触或RecurDyn轮胎模量）。同样，卡车的车身不同部件之间的相互作用，既可以考虑使用运动副，也可以考虑非线性接触实现。后者在RecurDyn平台中尤其强大。独有的Geo-Contact技术和丰富的解析接触库，可以准确的再现真实的物理学描述。
在对该项目评估阶段进行的分析证明了载重及货叉之间的接触精度对仿真最终结果有显著影响。上述结果是在RecurDyn/Professional软件配置下实现的。
在此基础，TMHMI还决定配备RecurDyn特殊的传动工具包。它们能够创建极其复杂的子系统，如驱动链、质量分布弹簧、轴承和传动带。工具包极大地加快了模型建立时间，避免了用户进行耗时且重复的操作。最终，通过RecurDyn求解器，完成的所有分析，即使是最严格的分析，都没有出现收敛困难。
