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摘要: 应用多体动力学仿真分析软件 RecurDyn 对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过 程 中 的 力 学 模 型,仿真 结 果 动 态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结构形式出色的越障能力,体现 了 RecurDyn 软件在履带机器人的动力学仿真分析方面的有效性和优越性 。
1. 引言
2. 履带动力学仿真技术
3. 仿真建模
4. 仿真分析
5. 结论
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