作者 | 肖恩
编辑 | 德新
具身智能的军备竞赛还在加速。
4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资。加上此前的B1轮，B轮累计融资额达2.7亿美元。
本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth持续跟投。
这笔钱的含金量不只在数字上。
2026年的具身智能赛道不缺钱，开年两个月就涌入了超过200亿元人民币。但地瓜机器人拿到的不仅是资金。从滴滴、美团龙珠在B1轮的入局，到本轮产业资本的持续加码，资本背后站着的是真实的应用场景和量产需求。
对于一家定位"卖铲人"的公司来说，场景就是弹药。
2025年：一份超预期的成绩单
地瓜机器人CEO王丛曾在采访中提到一个判断：具身智能还没到完全的PMF（产品市场契合点），但从订单趋势看，行业正在进入倍增周期。2025年的数据证实了这个判断。
全年出货量同比增长180%。客户数量同比增长200%。旭日系列智能计算芯片累计出货量突破500万片。
三组数字背后，是地瓜机器人从"能卖出去"到"被主动选择"的转变。
500万片的芯片出货量看起来是一个硬件指标，但拆开来看，这些芯片跑进了全球数十个品牌的消费级产品里，经受住了千万终端用户的日常使用考验。对于下游客户来说，选择地瓜方案的一个核心理由是"别人已经验证过了"——这是芯片行业最难建立也最难被替代的信任资产。
更能说明问题的是客户结构的变化。
地瓜机器人的头部客户已经从早期的消费级扫地机器人品牌，扩展到了人形机器人、四足机器狗、物流AMR、服务机器人等全品类。迄今累计推出超百款机器人产品，覆盖了从扫地机、割草机这类成熟品类，到人形机器人、四足机器狗这类前沿形态的完整谱系。
加速进化（Accelerated Evolution）在研发人形足球机器人时也采用了地瓜的RDK平台，通过视觉-建图-动作模型让机器人具备了瞬时反应与预测能力，这说明地瓜的平台通用性已经延伸到了最严苛的动态作业场景。
对此一个精准的描述："爆款收割机"。地瓜机器人自己更偏好另一个说法：爆款产品背后的"最大公约数"。它不做任何一款终端机器人，但越来越多的热销产品打开外壳，里面跑的都是地瓜的方案。不同形态的机器人在机械结构上千差万别，但在底层的视觉感知、空间定位、路径规划和运动控制上却有极高的共通点。
地瓜做的事情，就是把这些共通的能力抽象出来，做成标准化的工具箱，让下游厂商像组装PC一样快速构建各类机器人。
开发者生态的增长同样快。
截至2025年底，全球开发者数量突破10万，同比翻倍，分布在日本、韩国、新加坡、荷兰、法国、德国等20多个国家和地区。"地心引力"创新企业加速计划累计服务超过500家中小团队，其中200多家已经落地了爆款产品。
合作高校数量也从2024年的20家增长至200多家，覆盖了清华大学、上海交通大学、深圳大学等高校，2025年7月还与深圳大学联合成立了"具身智能联合实验室"，围绕人才培养和科研攻坚搭建了"课程-竞赛-科研"三位一体的育人体系。同时，地瓜机器人携手超过60家软硬件和解决方案生态伙伴，从传感器到舵机、从减速器到操作系统，共同构建了一个可靠完整的软硬一体供应网络。
这些数据指向同一个逻辑：地瓜机器人正在从芯片供应商变成生态底座。
芯片是入口，真正的竞争力在于围绕芯片构建的整套开发工具链、算法库和开发者社区。用PC时代的话说，它不想只做Intel，它想做"Wintel"——既提供计算芯片这颗"心脏"，也提供标准化的软件底座。而当开发者在学校里就开始用地瓜的RDK写第一行机器人代码时，这种品牌心智的建立比任何市场推广都来得深远。
两代产品，两次跨越
撑起这份成绩单的，是2025年两款关键硬件产品的接连落地。
RDK S100：把感知和运控塞进一颗芯片
2025年6月，RDK S100正式面向全球发售。这是行业首款单SoC算控一体的计算平台，具备百TOPS级算力。
"算控一体"四个字听起来平淡，但它解决的是机器人行业一个长期存在的架构痛点。传统方案里，感知任务跑在AI芯片上，运动控制任务跑在MCU上，两套系统之间需要频繁通信，延迟和复杂度都降不下来。S100在单颗SoC内集成了CPU、BPU智能计算引擎和MCU，把感知到执行的闭环压缩到了毫秒级。
对四足机器人和人形机器人来说，这个能力直接决定了它们在复杂地形上能不能站稳、能不能灵活避障。有媒体将S100的发布形容为"最后的堡垒崩塌"——此前，把感知和运控塞进一颗芯片一直是行业公认的技术难关。
RDK S600：给机器人装上大模型大脑
5个月后的2025年11月，地瓜机器人在DDC开发者大会上发布了新一代平台S600。算力直接跳到500+ TOPS，专门为端侧运行VLA（视觉-语言-动作）大模型设计。
VLA是具身智能当前最前沿的技术路线，让机器人直接从视觉像素生成动作指令，不再需要人工拆解感知、规划、控制三个环节。这条路线对算力极度渴求。S600通过深度优化BPU架构，在运行多模态大模型时效率远超通用GPU方案。
傅利叶、上海人形机器人和北京人形机器人创新中心已宣布搭载S600，这块大算力平台正在成为具身智能的标配大脑。
云端一站式开发平台：降低开发门槛
硬件之外，地瓜机器人在软件基础设施上的动作同样密集。2025年底推出的云端一站式开发平台，整合了数据闭环系统、具身智能训练场和Agent开发服务，号称"一句话指令完成机器人应用开发与部署"。
这个说法背后有实在的逻辑支撑。机器人开发最大的瓶颈是数据：真实世界的数据采集成本高、标注慢、场景有限。训练场提供的仿真环境让机器人可以在虚拟世界中完成数百万次强化学习训练，再通过RDK套件迁移到物理实体上。"云端训练、端侧部署"的模式把产品上市周期压缩了一个量级。
对那些没有庞大AI团队的中小机器人公司来说，这套平台接近于"交钥匙"方案：底层芯片、算法框架、训练环境、部署工具全部配齐，开发者可以把主要精力花在产品定义和场景适配上。
与地平线技术同源，协同赋能
地瓜机器人和地平线的关系，是理解这家公司技术纵深的关键。很少有机器人创业公司在成立之初就拥有一套经过千万级量产考验的芯片架构，而地瓜恰恰是从这样的起点出发的。
2024年初，地瓜从地平线机器人事业部独立出来。分拆的逻辑简单直接：地平线全力押注智能汽车，地瓜接手"路上以外的所有机器人"。
业务分家，技术没分家。地瓜的计算芯片沿用了地平线经千万级量产验证的BPU智能计算架构，这套架构原本为车载实时视觉处理设计——要在高速行驶中完成毫秒级的环境感知和决策，对算力效率和实时性的要求极为严苛。把同一套架构用在机器人上，相当于一种"降维应用"，在能效比和算力利用率上对通用芯片有明显优势。
这种技术继承带来的不只是性能参数上的好看数字，更重要的是可靠性。BPU架构已经在数百万辆量产汽车上跑过了，经受住了各种极端工况的验证。对于下游机器人客户来说，选择一颗"车规级血统"的芯片去做消费机器人或服务机器人，在稳定性上天然多了一层保障。
2025年12月，双方的协同进入了新阶段。地瓜机器人与地平线联合发布了两大具身智能开源模型：小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain。HoloMotion赋予机器人"像人一样行动"的灵活控制能力，HoloBrain则提供拟人的空间感知与细腻操作能力。这两个模型的技术底座，很大程度上来自地平线在车载端到端智驾领域积累的模型能力——通过地瓜的平台，这些能力被转化为了机器人通用的感知与运控方案。
此外，地瓜还与奥比中光等传感器厂商合作，将3D视觉技术与BPU计算平台深度融合，推动机器人"手-眼-脑"协同能力的提升。这种跨域整合能力，正是独立芯片公司或纯软件公司很难单独完成的。
地平线创始人余凯对两家公司的关系有过一句概括：地平线负责让车更聪明，地瓜负责让机器人更聪明。技术基因相同，面向的终端不同，但在底层算力和模型层面持续共振，形成了"大算力+大模型"的系统性协同。
2026年：
量产元年，谁在底层谁受益
具身智能行业的路径，比一年前清晰了许多。
2026年将是具身智能真正迈入规模化量产的一年。优必选、智元机器人等头部厂商把年度产能目标定在万台级乃至数万台级，银河通用拿下了单笔超千台的工业机器人部署订单，宇树科技等至少六家公司已在筹备上市。
产能从百台级跳到万台级，对底层计算平台的要求随之改变。不再只是"能跑就行"，而是要同时兼顾成本、功耗、稳定性和开发效率。这恰恰是地瓜机器人过去两年一直在打磨的东西。
从这个角度看，B2轮融资的用途也变得清晰：把弹药集中投向规模化落地所需的基础能力。
当整个行业从"讲故事"转向"出货量"、从"融资额"转向"订单额"的时候，站在底层基础设施位置上的地瓜机器人，正处在一个有利的生态卡点上。
不做本体，但服务于所有做本体的公司。在这场具身智能的淘金热中，卖铲子的人往往笑到最后。
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