顶会直击 | ICRA 2026 盛大启幕

• 投稿总量：4947 篇（三年增幅超 50%，创历史新高）
• 参与范围：覆盖 86 个国家/地区，集结全球主流科研与产业力量
• 录用情况：录用论文 1882 篇，录用率 38.04%，保持顶会严格门槛
• 期刊展示：额外收录 RA-L、T-RO 等顶刊论文约 1000 篇
• 学术交流：举办 Workshop/Tutorial 共 153 场
• 官方竞赛：设立 20 项赛事（含 AGIBOT 全球挑战赛）

1. 灵巧操作与触觉智能（最热赛道）

• TaSA 触觉衰减框架：模拟人类触觉感知，精细抓握成功率翻倍，可完成插笔芯、投硬币等高难动作。
• 国产灵巧手爆发：灵心巧手、星际光年、灵巧智能等展出新一代产品，触觉 + 视觉融合成为标配。

2. 具身智能与人形机器人

• LIBERO-X 基准（美团&北航）：五级递进测试，精准暴露 VLA 模型在真实场景中的短板。
• 全身力控人形机器人：千寻智能、鹿明、零次方等展示新一代整机，实现关节模组与视触觉一体化。
• 高密度路径规划（丰田 CRDL）：针对仓储多机器人拥堵场景，通过 swap 动作调度提升空间利用率与效率。
• 多智能体协同：扩散模型驱动轨迹规划，实现数百台机器人在高密度场景下的高效协同。

3. 模块化机器人

• 异构模块自拼装：同济与港中文联合研发，机器人可任意拼装形态，无需重训即可运动。

• 主论坛：包含开幕式暨主论坛、闭幕式暨颁奖典礼 2 项核心议程。
• 官方 RAS 活动：IEEE RAS 举办 15 项专题论坛、工作坊及交流活动。
• Workshops 分论坛：设立 72 项全球顶级学术分论坛。

现场论坛照片

上游核心零部件：ABB、KUKA、Boston Dynamics、Festo、Touchlab、MANUS、LUMOS Robotics、Dynamixel、Harmonic Drive、Maxon、OnRobot、FANUC、Yaskawa、Panasonic Automation 等。

中游末端执行器：Shadow Robot、DexRobot、Tesollo、Wuji Hand、OMRON SINIC X、Robotiq 等。

下游整机与系统：Clearpath Robotics、PAL Robotics、GENISOM、Franka Emika、Boston Dynamics、ANYbotics、KUKA、Yaskawa 等。

顶尖高校与科研院所：MIT、约翰霍普金斯大学、ETH Zurich、斯坦福大学、佐治亚理工、慕尼黑工业大学、东京大学、CMU、牛津大学等。

ABB、库卡、波士顿动力、发那科、安川电机等巨头携伺服核心部件及特种工业机器人新品亮相；Flexiv 展示新一代力控机械臂；丰田带来高密度路径规划算法；MANUS、Shadow Robot 聚焦触觉传感与遥操作技术，推动人机交互升级。

本届 ICRA 2026，清华、北大、浙大、上交、同济、北航等中国顶尖高校录用论文数量领跑全球，聚焦具身智能、灵巧操作等核心方向，产出多项世界级成果。中国参展企业数量创历史新高，全产业链布局尽显硬核实力。

上游核心零部件：因克斯、金钢科技、光码未来、帕西尼等企业展出高性能关节模组、高精度编码器及光学/触觉传感器，为人形机器人与机械臂提供核心“心脏”与“神经”。

中游末端执行器：灵心巧手、因时、星际光年、灵巧智能、曦诺未来等推出量产级灵巧手，适配物流全场景的包裹抓取、分拣与码垛。

下游整机与系统：

• 宇树科技、非夕、银河通用、千寻智能、千觉、鹿明、方舟无限、零次方、灵御智能、睿尔曼等展示集成力控与视触觉感知的人形机器人整机，可独立完成物流搬运全流程。
• 星动纪元具身模型 Era0 全球夺冠，已与顺丰、中国邮政合作，在全国十余个物流中心常态化部署。
• 天机智能作为铂金合作伙伴，携 Gento Luna 轮式折叠人形机器人亮相，适配仓储物流柔性作业。

国内顶尖高校与科研院所组团：清华、哈工大、北航、北理工、上交、浙大、中科院自动化所等集体出海，携带前沿科研样机与重磅成果亮相，开展国际学术汇报与跨国校企合作，成为会场焦点。

本届大会彰显全球机器人技术融合创新趋势，中国企业在核心硬件与算法领域已跻身全球第一梯队。