随着自动变速器的制造工艺的日趋成熟和自动变速器的大量装车使用，自动变速器本身的稳定性和耐用性越来越好，只要客户按照正确的使用方法操作并按照规定里程或时间对自动变速器进行换油保养，在车辆的使用周期内自动变速器一般不会出现什么问题。而由于自动变速器控制方面的愈加智能化，控制程序与变速器本体的匹配程度越来越重要，而由于匹配问题导致的自动变速器换挡品质的故障也占到比较大的比例。当行驶里程较短的新车或对自动变速器进行维修过的车辆出现了换挡冲击的故障时，维修人员在对自动变速器做一些必要的检查后，最好是先按照维修手册要求的步骤进行一下自动变速器的自适应学习，有时候通过这方面的操作往往也能解决一些看似比较麻烦的问题。
韩系的现代/起亚汽车近些年在国内汽车市场的保有量越来越大，这两大品牌旗下的所有车型都配置有自动变速器，而自动变速器的型号也比较繁杂，笔者根据所接触的车型以及从维修手册中所学习到的一些知识，整理了目前常见的几款现代/起亚汽车装车的自动变速器的自适应学习方法与广大同行共享。
一、前驱四前速自动变速器A4CF1/A4CF2型自动变速器（如图一所示）。这是一款小型的四前速自动变速器，主要配置与1.6—2.0L排量的车型上，装配车型有北京现代的悦动、I30、瑞纳和东风悦达起亚的福瑞迪、K2和秀尔等车型，进口起亚的佳乐1.6L自动档车型和早期速迈车型也装过该款自动变速器。
自适应学习方法：在进行自动变速器自适应学习前首先应使用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断和数据流的检查，然后将之前的学习值进行初始化。
静态自适应学习：发动机在怠速状态下，踩下制动踏板并将换挡杆拨到N档位，大约4s左右的时间后将换挡杆拨到D档位，换挡杆在D档位约4s的时间后再将换挡杆拨回到N档位，如此重复4—5遍，完成D档位的学习；将换挡杆拨到N档位约4s左右的时间后再将换挡杆拨到R档位，大约4s以后再将换挡杆从R档位拨回到N档位，如此重复4—5遍，完成R档位的学习。
动态自适应学习：启动发动机并连接专用诊断仪进入到自动变速器系统数据流项目中，当变速器油温达到40℃以上时，驾驶车辆进行动态学习，保持节气门开度在30%--40%直接，自动变速器自动从1—4档以后逐渐使车辆正常停止。如此反复5次以上就完成了动态学习。
二、前驱四前速自动变速器F4A4x/F4A5x系列自动变速器。相信经常维修自动变速器的同行对于这一系列的自动变速器并不陌生，该系列自动变速器曾被广泛的装配在现代/起亚汽车的多款车型上，根据配置车型和发动机排量的不同，这一系列自动变速器有多种扭矩版本。装配的车型有北京现代的索纳塔、伊兰特、途胜、御翔、领翔；东风悦达起亚的远舰、狮跑、嘉华；进口起亚佳乐2.0、现代圣达菲、新胜达2.7、酷派等车型。
自适应学习方法：与A4CF1/A4CF2型自动变速器的学习方法相同。
三、前驱五前速自动变速器A5GF1/A5HF1型自动变速器。这款自动变速器其实就是现代/起亚汽车公司在原F5A××系列自动变速器的基础上进行的改良，该款自动变速器也曾装配现代/起亚汽车的多款车型，但是在我们微信公众号：zidongbiansu国内所能见到的装配该自动变速器的车型只有北京现代领翔2.4L，进口现代汽车的老款雅尊和进口起亚汽车的欧菲莱斯，还有就是保有量极少的进口现代的老款雅科仕。
自适应学习方法：与A4CF1/A4CF2型自动变速器的学习方法基本相同，所不同的是在动态自适应学习时要让自动变速器升到5档。关于节气门开度的保持，厂家提供过专用工具的，但是在实际的操作当中我们通过观察诊断仪的数据流节气门开度的变化，也是能够认为的将节气门开度控制在30%--40%之间的。
四、前驱六前速自动变速器A6LFx/A6MFx/A6GFx型自动变速器（如图2所示）。这款自动变速器是现代/起亚汽车公司自主研发的最新型的前轮驱动汽车用的自动变速器，变速器型号的第一位字母“A”表示自动变速器，第二位表示为6前速；第三位的字母表示级别：“L”表示大型，“M”表示中型，“G”表示小型。不同的级别配置不同排量的发动机，这款自动变速器配置的发动机排量从1.6—3.8L均有配置；第四位字母“F”代表前轮驱动的意思；第五位通常为数字1—3，表示为最大扭矩。目前装配这款自动变速器的车型有北京现代的第八代索纳塔、IX35、朗动、第三代胜达。东风悦达起亚的K5、智跑和K3。进口现代的第二代胜达2.4L、飞思，第二代雅尊HG。进口起亚汽车的第二代索兰托、第三代索兰托、凯尊和部分速迈车型。
自适应学习方法：当更换自动变速器控制单元或自动变速器部件时，需执行自适应学习，在进行自适应学习之前应首先使用诊断仪对系统进行自诊断并对原有学习值进行初始化。
静态自适应学习：启动发动机怠速运转直到自动变速器油温达到40—90℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s的时间，然后将换挡杆从N档位拨到D档位并停留3s的时间，如此重复4遍以上，就可以完成静态自适应学习。
动态自适应学习：启动发动机直到自动变速器油温达到40—90℃之间时，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，踩下加速踏板使节气门开度保持在15%--25%之间，自动变速器从1档升到4档，然后正常停止车辆，重复4遍以上。
五、后驱五前速自动变速器A5SR1/A5SR2型自动变速器（如图3所示）。该自动变速器是现代/起亚汽车公司引进日本JATCO公司的技术生产的一款用于后驱车辆的自动变速器，这款自动变速器装配的车型有进口现代的第一代劳恩斯酷派2.0T，进口起亚的霸锐和第一代索兰托3.3/3.8L的车型。另外，现代汽车MPV辉翼的海外版也配置的这款自动变速器，5代表5前速，S代表现代/起亚车辆中所有自动变速器中的最大扭矩，R代表后轮驱动，最后一位的数字代表根据发动机排量所匹配的类型。
自适应学习方法：如前所述在进行自适应学习前需要确保自动变速器系统中无故障码存储并且将原有的学习值初始化。
静态自适应学习：与A4CF1/A4CF2型自动变速器的静态自适应学习方法相同。
动态自适应学习：根据匹配发动机排量的不同，维修手册给出了两种不同的动态自适应学习方法。
A5SR1型自动变速器的动态自适应学习方法：启动发动机等到自动变速器油温大于20℃时，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，节气门开度必须低于12%，自动变速器自动从1档升到5档，然后正常停止车辆，重复5遍以上。
A5SR2型自动变速器的动态自适应学习方法：启动发动机等到自动变速器油温大于60℃时，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，保持节气门开度在10%的位置，自动变速器自动从1档升到4档，然后正常停止车辆，重复5遍以上。
六、后驱六前速自动变速器（如图4所示）。现代/起亚汽车公司的后驱六前速自动变速器几乎都是引进的知名品牌的六速自动变速器，主要包括日本爱信变速器和德国ZF自动变速器，其中装配爱信后驱六前速自动变速器的车型是进口现代汽车劳恩斯3.3/3.8L车型，新雅科仕3.8L车型。而装配ZF六前速自动变速器的车型是进口现代汽车的劳恩斯酷派3.8L车型配置的是ZF6HP19自动变速器，新雅科仕4.6L车型配置的ZF6HP26自动变速器。另外，北美更多汽修资料请加QQ：2812119360版的劳恩斯4.6L车型和起亚的霸锐4.6L车型也都是配置的ZFHP26自动变速器。
配置爱信自动变速器车型的自适应学习方法
静态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到50—120℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s，然后将换挡杆拨到D档位停留3s，重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法在完成R档位的学习。
动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到50—120℃之间，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，节气门开度保持在25%--35%之间，自动变速器自动从1档升到6档，在6档时车速应该大于80KM/h，然后松开加速踏板滑行，在不踩制动踏板的情况下停止车辆，重复10遍。
配置ZF自动变速器车型的自适应学习方法
静态自适应学习：维修手册没有提供相关信息。
动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温大于50℃，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，加速踏板位置保持在17%左右，自动变速器从1档升到5档，然后缓慢停止车辆，车辆停止5s后再次行驶学习，重复10遍。
七、后驱八前速自动变速器（如图5所示）。大约是在2010年下半年的时候，现代/起亚汽车公司独立研发的八前速自动变速器正式被装配到车辆上应用，这款自动变速器的型号为A8LR1/A8TR1，目前配置的车型有进口现代的劳恩斯3.0GDI/3.3GDI，雅科仕3.8GDI/5.0GDI和第二代劳恩斯酷派，以后进口到国内的进口起亚K9也会装配这款自动变速器。
静态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到60—95℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s，然后将换挡杆拨到D档位停留3s，重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法在完成R档位的学习。
动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到60—95℃之间，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，加速踏板位置保持在10%--25%之间，自动变速器自动从1档升到6档，然后松开加速踏板滑行，是自动变速器档位从6档降到1档缓慢停止，重复以上操作最少3次以上。
八、现代维拉克斯配置的六前速自动变速器（如图6所示）。维拉克斯是现代汽车公司生产的第一款配置较高的大型SUV，该车搭载的爱信公司出品的前驱六前速自动变速器，在所有的现代/起亚车型当中这也是唯一的。这款自动变速器型号在现代汽车公司内部被称为FA-21，而爱信公司的编号为TF-81SC。
自适应学习方法
静态自适应学习：启动发动机直到自动变速器油温达到66-110℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s以上，然后将换挡杆拨到D档位停留3s以上，重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法再完成R档位的学习。
动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到66-110℃之间，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，节气门开度保持在25%-35%之间，自动变速器自动从1档升到6档，在6档时车速应该在110KM/h以上，然后松开加速踏板滑行，在不踩制动踏板的情况下停止车辆，重复10遍。
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