在自动驾驶里面，我们实现自动驾驶，主要是这么两种途径：一个是基于车载自身传感器的“自主行走控制系统”；还有一个基于V2X获取前方信息的“协调型行走系统”，也就是所谓的汽车网联。再往上一层就是智能加上网联，当智能和网联这两个系统联合在一起，可能就是将来的自动驾驶系统。
V2X可以作为自动驾驶技术的一项感知能力而存在，之所以从已经量产的车型上看并没有达到这个效果，就在于V2X与驾驶辅助不同，需要量变引起质变。当前具备V2X通讯能力的车型还是太少了，安装在道路上的通讯基础设施也太少了，如果要以V2X作为眼睛和耳朵，那么能看到的、能听到的太少了，信息量少，自然不足以作为判断的基础。
自动驾驶里面，智能的这部分更多是车载传感器的集合、传感器的融合以及应用。在传感器里面，车载传感器主要是分五种：电子雷达、激光雷达、相机、红外线相机、超声波传感器。其中，超声波由于探测距离太近，虽然现在搭载率很高，但是将来可能会更多的被取代。
而激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点， 在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的3D环境地图， 因此在ADAS及无人驾驶系统中具有重要作用。
关于自动驾驶的传感器方案，厂商和科技公司对融合路线都有了基本认同，不过，也没有人能保证，摄像头、毫米波雷达、激光雷达的组合，就足以让车辆安全顺畅地行驶。眼下，以色列初创公司AdaSky，提出了在车上安装红外摄像头的方案，通过检测道路行人温度，帮助车辆更准确地识别行人。
实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国，90%的车辆事故是驾驶员失误引起的，自动驾驶汽车取代人类驾驶员之后，每年可以拯救将近35000条生命。
所以，汽车厂商们也相信，如果自动驾驶可以证明自己确实比人类驾驶安全，人们会更倾向于使用前者。
当然，要实现这一目标，车辆就必须全面而准确地感知和理解周围的世界，这甚至需要超于人类的感知能力。
目前测试的自动驾驶汽车中，几乎都采用了摄像头、雷达、激光雷达的传感器融合方案。现在，以色列初创公司AdaSky，还想在这个组合中加入一个新工具：检测温度的红外摄像头，来帮助车辆识别几百英尺外的行人。
一辆完全自动驾驶汽车需要在各种光线和天气状况下识别事物。AdaSky CEO Avi Katz表示，“现存的传感器和摄像头还不能完全满足这些需求。”AdaSky将向厂商提供远距离红外摄像头与计算机视觉系统，前者被他们称之为Viper。
眼下的传感器虽然可以提供360度的视觉感知，但每一个都有自己的短板。晚上或者白天日光强烈的情况下，摄像头的作用会被削弱很多；由于大气层的反射，激光雷达会受到雨、雾、尘土的影响；雷达则可能分不清高反射性的小型金属物体，比如路上的易拉罐。
尽管集合了三种传感器数据，对一辆自动驾驶汽车来说，要辨别广告牌和其它车辆上的图像，也有一定难度。这正是AdaSky想弥补的地方，它的思路是，如果车辆检测出一个人形物体释放出的温度，那么它就可以判断出，自己正在靠近的更可能是一个真人，还是图像。
“如果车辆检测出某个物体散发出的温度，就可以弄清它究竟是人还是动物，如果是前者，系统就会告诉你，有可能出现预想不到的情况。”在南加州大学学习自动驾驶的Jeff Miller说道。比如，汽车认识到前方是一只鹿后，就会更小心地行驶，而不是只关注道路两边的物体。
车俩感知不只是关于看到的事物，而是整个外部世界。最近，Waymo就表示，他们将升级后的麦克风用在了警报器上，时刻关注驾驶员状况。Cadillac也在方向盘上装了一个红外摄像头，由此车辆可以在半自动驾驶情况下，监控驾驶员的状态。
随着新技术的不断运用，以及厂商和科技公司在成本、稳定性和可行性等因素上的考虑，人们可能永远都不会有传感器的最终解决方案。但可以确定的一点是，自动驾驶系统只有看得更准，才能驾驶得更好。
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