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近年来，随着劳动力成本的提高和供给的不足，越来越多先进的制造业厂商开始使用工业机器人代替操作工人从事工业生产。工业机器人在工厂中的广泛使用将成为大势所趋。
DeviceNet起初是由美国Rockwell公司开发应用的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它将现场工业设备和软启动器等连接到网络，是分布式控制系统减少现场I/O接口和布线数量，将控制功能下放到现场设备的理想解决方案。
泗博公司的一位客户在实际使用工业机器人的过程中，就遇到了急需解决的问题。该客户现场有一台ABB的机器人做DeviceNet主站和一台西门子S7 300的PLC做PROFIBUS DP的主站，客户的需求是实现两者的通讯。
ABB机器人主要用来机械加工元器件，客户希望在机器人工作过程中能够把本身的一些工作状态参数实时输出给PLC，当PLC DP输入端监控到某些参数和实际参数不符合时，PLC能够报警及向机器人输出停止工作的命令等待现场工作人员检修，维修后当PLC DP输入端监控的参数正常后，再向机器人输出正常工作的命令。
客户使用的是西门子S7 300 PLC，使用Step 7进行硬件组态，客户只需要把PD-100S的GSD文件导入Step7中，然后进行硬件组态及根据实际应用进行编程就可以了。
系统图如下：
通过泗博网关PD-100S，两个设备之间实现了信息交换互通。当信息参数不符时，智能流程可自动处理信息，并及时自动报警，提高了维修人员的响应速度；使得决策更快更优，降低了生产成本、提高了生产效率；且可实时把控生产过程，提升合格率，减少需要返工的产品数量。
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