关键词：CAN2.0A/CAN2.0B CAN转以太网 CAN通讯监控 污水处理 CAN转Modbus TCP
背景：
随着工业行业的迅猛发展，工业废水的排放量越来越多，水污染日益严重，污水处理需求日益增大。
污水处理的各种方法中普遍使用的有过滤处理、离心分离等。本污水处理案例使用的是离心分离法，离心分离技术中运用最多的就是差速离心法，通过低速和高速两种离心方式交替使用，用不同强度的离心力使具有不同密度的物质分级分离。这种方法中，变频器是否能精确控制速度和转矩至关重要。
系统功能：
本系统中通过上海泗博的CAN转Modbus TCP协议网关ENC-318，连接离心机变频器的CAN接口，转换为Modbus TCP连接工控机（支持Modbus TCP协议），实现工控机对离心机的转速、转矩等参数的监视和控制。
同时因为污水处理厂占地大，各个离心机分布较分散，布线繁琐，使用ENC-318级联方式连接，使布线方便、简洁，更节省了线缆及交换机成本。
系统组成图：
系统配置：
使用网关配置软件EC-123对网关进行简单配置，配置之前先确定网关与PC机处于同一网段。
1. 打开配置软件EC-123，点击搜索设备：
2. 配置工业以太网参数，IP地址，子网掩码等：
3. 配置CAN参数，协议类型，波特率：
4. 点击下载，即可完成对ENC-318网关的配置，开始通讯。
总结：
该污水处理系统通过使用上海泗博的CAN转Modbus TCP网关实现了CAN接口变频器与Modbus TCP工控机的通讯，因为网关网口内置Switch，支持级联方式，大量节省了线缆与交换机，节约了成本，使布线方便简洁。功能强大的PC机监控软件，方便和变频器的调试，简单易用。
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