关键词
▶ DeviceNet、Modbus TCP、ENC-313
▶ FANUC机器人
▶ KEPServerEX、OPC
▶ 集中管理
背景
随着工业自动化的发展，如今越来越多的工厂用到了机器人来代替人工进行一些复杂的作业，尤其在制造业及机械加工行业中，我们到处可以看到它们的身影。
某国内著名汽车内饰公司用到了FANUC机器人系统，周边分布了很多I/O设备，这些I/O设备通过DeviceNet协议接入到机器人系统（最高的主控单元）。
客户想通过一种方式把连接到机器人的所有数据都集中起来进行统一管理，并在上位机软件上进行图形化的展示。
项目情况
Kepware公司的KEPServerEX以强大的数据采集能力著称，它能提供150+不同协议的驱动来连接不同品牌的PLC、各类传感器和DCS等。上海泗博自动化作为Kepware中国区总代理，为客户提供软硬件一体化的解决方案。
在本次项目中，客户的机器人系统支持DeviceNet协议，考虑到KEPServerEX软件不支持DeviceNet协议，所以对于客户来说，机器人系统要想最终连接到OPC服务器这边存在一定的难度。
机器人主控网络布局图
解决方案
上海泗博自动化作为国内先进的现场总线供应商，提供了DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313，该产品为DeviceNet主站（本次项目中的机器人系统）提供了Modbus TCP以太网接口，再通过KEPServerEX的Modbus TCP/IP Ethernet驱动进行连接，最终KEPServerEX再把数据通过OPC的方式传输到客户的上位机软件。
解决方案架构图
在此方案中，客户的上位机通过ENC-313网关和KEPServerEX软件的联合使用，能够把现场FANUC机器人采集到的数据显示出来进行统一化管理，完成了自下而上的整体数据通信解决方案。
客户配置效果展示
☞ DeviceNet端配置
☞ Modbus TCP配置
☞ 在KEPServerEX中的显示
结论
客户通过使用DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313，结合KEPServerEX 的Modbus TCP驱动，实现了上位机对现场FANUC机器人数据的采集。ENC-313工作稳定，性能优越，再次得到了客户的认可。
此外，泗博自动化还提供其它协议的DeviceNet网关，如DeviceNet转PROFIBUS DP网关PD-100和PD-100S，DeviceNet转PROFINET网关TD-140和TD-145等，欢迎大家使用。
上海泗博自动化
技术有限公司
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