CAN/CANopen转以太网网关群英荟萃

　   CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协议中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

       由于CANopen总线传输距离远，抗干扰能力强，成本低等优点，在运动控制器、伺服驱动等设备上得到广泛的应用。杭州某码头自动化项目现场，客户要把现场的步进电机（支持CANopen协议）连接到中控室的AB PLC（支持EtherNet/IP协议），满足控制室实时监控步进电机的工作运行参数。由于协议不同，无法直接连接通信，上海泗博自动化作为专业的现场总线解决方案供应商，提供的CANopen转EtherNet/IP网关ENC-310 快速打通通信壁垒，很好地解决客户的难题。

1）各类CAN总线设备通过ENC-311与AB PLC通讯

2）步进电机与伺服电机等CANopen设备通过ENC-316与施耐德PLC/KEPServerEX/SCADA进行通讯

3）伺服驱动通过TCO-151与Siemens S7-1200/1500通讯

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