导读
面对日益更新的工业自动化系统，为了让用户更好地应对工业通信协议新功能，上海泗博自动化始终坚持“以客户为中心，科技创新为主导”，不断更新工业通信新应用。在原有基础上对Modbus转CANopen网关--MCO-242/ MCC-425进行功能升级，新增LSS从站功能。
LSS协议
LSS（Layer Setting Services）协议是CANopen专有子协议，提供查询和改变CANopen模块底层参数的功能。CANopen网络中只能有一个节点提供LSS 主站服务，且该节点同时也必须是NMT 主站，网络上的其他节点都提供LSS 从站服务。
CANopen的LSS从站功能具体如下：
状态切换：
支持全局状态切换和选中状态切换
配置服务：
支持通过网络设置节点地址和波特率，无需用配置软件下载设置
查询服务：
支持查询vendor-id、product-code、revision-number和serial-number标识
身份标识服务：
支持标识远程从站节点
网关功能简介
MCO-242是一款实现 Modbus网络和 CANopen 网络之间进行数据交换的网关，具备两种工作模式：Modbus主站/CANopen从站、CANopen主站/Modbus从站。
MCC-425是一款实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间数据通信的网关。
两款网关广泛应用于工业控制、交通运输、汽车电子、新能源等领域，主要应用示例图：
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后续
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