比利时鲁汶- 2020年10月20日，高精度GNSS定位解决方案的领导者Septentrio发布了两个重要的基于其GNSS接收机模组的开源项目。第一个项目ROSaic是ROS（机器人操作系统）驱动程序，适用于mosaic-X5模组以及Septentrio其他GNSS接收机产品。第二个项目mosaicHAT是一个开源的硬件参考设计，是适配Raspberry Pi单板机的mosaic-X5接收机开发板。这两个项目有助于将可靠的厘米级定位集成到机器人和其他自主式无人产品中。
ROSaic是运行在ROS操作系统上的一个驱动程序。ROS操作系统是一个工业界和学术界广泛使用的开发环境，通常用于开发机器人技术和智能自动化系统。ROS可以将多个传感器的数据进行融合从而实现高度自动化。
mosaicHAT项目以其更精准更可靠的定位性能提升了机器人和自动化设备中GNSS的硬件等级。目前许多工程师使用Raspberry Pi进行原型设计和系统集成，mosaicHAT开发板旨在方便此类用户简易快速地集成mosaic-X5 GNSS模组。用户只需将mosaicHAT插到Raspberry Pi接口上即可获得高更新率的高精度位置，是机器导航和控制的理想选择。56x65毫米的接口板扩展了USB、串口等常用通信接口，并提供参考设计、封装等相关文档方便客户投板生产或改板设计。
Septentrio的市场经理古斯塔沃•洛佩兹说：“我们很高兴ROSasic驱动程序和mosaicHAT加入GitHub社区，非常感谢最初的作者以及未来的贡献者。这两个项目都是开源的，可使社区成员能够很容易地将高精度、高可靠性的GNSS定位技术适配到自动化或机器人系统。”
ROSaic驱动程序可以在ROS wiki网站或Septentrio GitHub repository下载。
https://wiki.ros.org/septentrio_gnss_driver
https://github.com/septentrio-gnss/septentrio_gnss_driver
mosaicHAT资料可以在GitHub repository中下载。
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
想了解Septentrio公司业界领先的GNSS接收机的更多信息，请访问www.septentrio.com
ROS 的“九点”标志是Open Robotics的商标。Raspberry Pi是Raspberry Pi组织的商标。
关于Septentrio：
Septentrio为高性能应用提供多频多模GNSS高精度定位技术。可靠的厘米级定位实现了机器的自动化、保证了操作的连续性、提高了安全性。Septentrio为机器人和机器自动化、建筑、测绘、海事、物流和无人机（UAV）等工业应用提供高精度、高可靠的定位解决方案。
Septentrio总部设在比利时鲁汶，在洛杉矶、上海、首尔和横滨设有办事处，并在世界各地拥有众多合作伙伴。要了解Septentrio及其产品的更多信息，请访问septentrio.com网站。
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