众所周知，RTK模组要实现厘米级高精度定位依赖于差分数据输入。为了方便大家评测厘米级抗干扰RTK方案，在双十一来临之际Septentrio携手VRS服务商六分科技发起了促销活动。
Septentrio是全球高精度GNSS定位解决方案的领导者，总部位于比利时鲁汶。其GNSS接收机模组集成了最新一代的GNSS技术，以紧凑的封装和超低功耗提供高精度、高可靠的位置和时间。马赛克（mosaic）是Septentrio公司模组系列产品的名字，共有三个型号模组。分别是：
单天线模组mosaic-X5/X5c
双天线模组mosaic-H
授时模组mosaic-T
北京六分科技有限公司是一家专业提供高精度定位产品服务的高新技术企业。依靠全国自建的2600+CORS基站，六分科技为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。
本次活动Septentrio通过六分网上商城渠道向大家发售两款评估套件mosaic-X5 Devkit和mosaic-H Devkit。得益于mosaic-X5/mosaic-H内置的网络接口和包括Ntrip Server、Ntrip Client以及Ntrip Caster的全功能Ntrip服务，用户可以非常方便实现差分数据输入。让您告别传统的使用电脑+ Ntrip Client工具软件和串口线连接方式，轻松体验“硬件+服务”的厘米级RTK功能。
以mosaic-X5c为例，配置六分RTK服务的步骤如下：
1.通过USB或者网口访问到mosaic-X5c web配置页面，点击Corrections菜单，选择NTRIP，点击New NTRIP client增加ntrip client配置。
2.在Edit NTRIP Connection页面配置，输入六分服务网址或者直接输入IP地址、端口号、账号用户名，并选择对应的挂载点，点击OK即可。
六分的挂着点和对应的卫星频段关系如下：
3.点击OK后，模组（接入网络）会自动发送GGA到ntrip caster请求差分数据，并传给mosaic-X5c模组。您可以在over view查看NTRIP状态、RTK Fix指示、参与RTK定位的卫星数、干扰状态、经纬高度、接收机温度、TF存储卡使用情况的信息。
mosaic-X5开发套件
Septentrio mosaic-X5TM是一款全星座、多频点的高精度GNSS模组，采用低功耗表贴封装，具有多种接口，专为机器人和自主系统等大批量应用而设计，能够跟踪所有GNSS星座，支持当前和未来的各种信号。模块自带 L Band解调能力，因此我们的客户不需要增加额外的模块来使用PPP或未来的SSR-RTK。凭借其内置的AIM+抗干扰技术，Septentrio为工业类高精度GNSS定位应用提供了标杆产品。
主要特征：
小尺寸、大性能
所有可见GNSS卫星跟踪：全系统、全频点
经得起未来考验：支持所有当前和未来的卫星信号
内置先进的抗干扰、防欺骗专利技术AIM+ ，具有独特的干扰监测和干扰抑制功能
先进的GNSS+ 算法保证模组长期可靠运行
业界领先的超低功耗
易于集成和自动贴装
mosaic-H开发套件
凭借双天线输入，mosaic-H可提供精确、可靠的定向功能以及厘米级的RTK定位功能。如此紧凑的封装也同样具备双天线定向能力，同时具有极低的功耗。正因为是双天线输入使得模组在定位后即可输出有效的 航向角 & 俯仰角或 航向角 & 横滚等等信息，有助于INS解算初始化，是会被金属影响的地磁定向传感器的完美替代品。
主要特征：
采用双天线输入，提供精确、可靠的航向角 & 俯仰角 或 航向角 & 横滚角
多星座、多频点
先进的抗干扰、防欺骗解决方案，采用AIM+技术
业界领先的超低功耗
标准的mosaic封装，易于集成，适合大批量的自动化贴装应用
支持B3I，同时支持北斗二代、北斗三代双频RTK
AIM+干扰抑制和RF频谱监测系统
mosaic-X5采用AIM+ 先进的干扰监测和干扰抑制技术，采用 AIM+先进的干扰抑制和干扰监测技术，内置RF采样系统、抗干扰机制以及防欺骗系统。AMI+可以一直来自自动化设备或电子装置辐射的GNSS干扰信号，缩短设定时间，确保接收机稳健连续的运行。比如为了避免道路收费，路过的车辆中可能会使用干扰器。还有些恶意干扰形式，攻击者发送假信号欺骗GNSS接收机。AIM+提供干扰和欺骗抑制功能，可在任何环境中实现稳健的GNSS授时。
GNSS+技术 - 确保挑战环境下的最佳性能
电离层活动对GNSS有很大影响，从周跳到完全失去信号跟踪均可能发生。我们的技术经过市场检验，满足地球上电离最活跃区域的各种应用，同时也成就了我们的 IONO+ 技术，最先进的电离层闪烁抑制技术。
某些应用场景下，附近的大型金属结构会反射GNSS信号从而形成多路径信号。APME+系统有效的分离直接信号和反射信号，提高定位精度和观测值质量。
先进的接收机自主完好性监测 (RAIM+）由所有层的接收机故障检测机制组成，包括观测值生成、质量控制和导航算法。通常由空间多路径或活动电离层造成的错误观测值，检测到时将从解算中剔除。
活动期间mosaic-X5或mosaic-H开发套件加上六分5星16频差分账号一年有效期服务的打包含税价格为人民币8199元。活动时间为2021年11月10日-2021年11月19日。欢迎访问 https://www.sixents.com/shop 下单选购。
