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玩儿转马赛克之第二讲

玩儿转马赛克之第二讲 Septentrio
2020-04-30
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导读:NMEA输出配置

上一讲介绍了mosaic模组的通信接口和webui操作。默认情况下mosaic上电后没有数据输出,您可以通过命令行工具、Septentrio的RxControl工具或者webui配置4个串口、网络TCP Server、TCP Client、UDP、USB虚拟的局域网络以及USB虚拟的2个串口都可以NMEA数据输出、SBF输入输出、RTCM输入输出等。下面请美女Eva向您介绍如何通过webui配置NMEA数据输出:



如果您熟悉命令行工具,可以用第二种方式进行NMEA输出配置:你可以选择任何网络或者串口工具,操作也非常简单,例如发送下面命令可以在COM1口以1Hz更新率输出RMC,GSV,GSA消息


setNMEAOutput,Stream1,COM1,RMC+GSV+GSA,sec1


发送成功后,mosaic会在当前配置端口输出如下消息:


$R: setNMEAOutput,Stream1,COM1,RMC+GSV+GSA,sec1

> NMEAOutput, Stream1, COM1, GSA+GSV+RMC, sec1


NMEA消息的速率也可以不同,例如再发送下面消息可以在COM1口1Hz输出RMC,GSV,GSA的同时以100Hz更新率输出GGA消息。


setNMEAOutput,Stream2,COM1,GGA,msec10


发送成功后mosaic回复如下:


> $R: setNMEAOutput,Stream2,COM1,GGA,msec10

> NMEAOutput, Stream2, COM1, GGA, msec10


或者,您还可以使用第三种方式:通过RxControl工具也可以非常直观的进行NMEA输出配置。首先选择Communication/Output Settings/NMEA Output,弹出NMEA Output窗口。在里面选择相应的接口、NMEA消息以及更新率。




多种接口和多种操作方式给客户带来了最大限度的使用方便。您更喜欢哪种呢?欢迎评论区留言讨论。也欢迎大家试用体验。


如果您还没拿到评估套件,

可以通过扫描下方的二维码,

或者 mosaic.septentriochina.com ,

熟悉web interface操作。



最后,预祝大家劳动节快乐!!

【声明】内容源于网络
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