维斯特洛大陆（Westeros）有记录的历史可以追溯到一万两千年之前，虽然很多都是口口相传，无法确证的神话传说，虚无缥缈。森林之子可以说是会魔法的原始人，本身寿元极长，靠脑子记事。先民（First Men）定居虽早，但并没有成系统的文字记录，直到六千年前过来定居的安达尔人（Andals）把文字记录系统带来了这片大陆，而发源地的厄斯索斯（Essos）大陆的文字历史也差不多是五六千年的样子，再往前也是神话传说。
维斯特洛纪年系统以伊耿征服维斯特洛大陆的“征服者战争”的时间为冰火元年（AC1），如果细究起来，征服者战争打了三年，最终是以最后的加冕之年作为龙兴元年呢。
史前文明（早于12000年前）
很久很久以前，维斯特洛大陆上原先没有人类，只有森林之子（Children of the Forest）和绿野先知（Greenseers）；他们身形瘦小，聚居生活，组建村落，狩猎采集，没有金属可用，但能使用龙晶黑曜石制成的短匕和弓箭，还擅长强大的魔法，信仰道法自然的森林旧神（Old Gods of the Forest），在鱼梁木的白树干上刻画哭脸。
在荒蛮的极北之地还有巨人（Giants ）一族，除了体大力不亏之外，更加的头脑不开化，但两族全加起来的人口数还不如后面的七大王国的一国人多。
黎明纪元（12000年前到10000年前）
12000年前，来自厄索斯大陆上的先民通过西部大陆桥——“多恩之臂”迈过狭海来到了新大陆，随着活动范围扩大，逐渐与原著民森林之子发生了冲突。
森林之子用魔法召唤“洪水之锤”（Hammer of the Waters）摧毁了“多恩之臂”，切断了渡海之路，阻止再有人过来，大陆桥只剩下了如今的石阶列岛（Stepstones），但留在大陆的先民已经够多了。
森林之子虽会魔法，但又小又少，组织方式原始脆弱，而先民普遍人高马大，数量众多，使用青铜武器、皮革盾牌、战马作战，对抗起来并不落下风。他们持续北上拓荒，不断破坏森林之子的鱼梁木栖息地，两族之间爆发了持续近两千年的战争，史称“黎明纪元”。
森林之子开始退到了北境大陆最窄的地段，又一次召唤魔法“洪水之锤”，准备摧毁颈泽（Neck），但不知什么原因，这次兴风作浪的施法似乎并未达到预期，只是引来了洪水淹没颈泽，塑造了大量的沼泽和湿地。
10000年前，森林之子意识到赢不了了，先民也担心再打下去会死到种族不可承受，于是，两族在神眼湖的千面屿签订了和平条约，就此停战，迎来了近两千年的和平，两族以实际活动范围为界都别再越位，森林之子占据森林，先民享有田地山川，还接受了森林之子的旧神信仰，最古老的城堡卡林湾此时开始建立的。
先民定居铁群岛的一支，与大陆表亲逐渐分化，信仰“淹神”，航海掠袭为生，成为“铁种”。
先民定居在颈泽的一支，也发展出不同的文化，他们也信仰旧神，但是活成了泽地人。
这期间的某个时刻，森林之子即将输掉两族战争的时候，先民人数众多，面对寡不敌众，只能为敌人制造自身敌人，叶子为首的一伙森林之子秘密抓捕一名先民，实施了本该是禁忌的魔法仪式，用龙晶插入心脏，将他转化成了第一个异鬼（White Walkers），赋予了他能把已死的人和动物变成尸鬼（Wights）的能力。但可能是和平协议已经达成了，这件终极武器没有派上战场。
后来不知道什么原因，异鬼逃出了森林之子的控制，开始屠杀森林之子、先民等所有生命，转化为尸鬼傀儡，这就为后面的长夜降临埋下了雷，由于北方人烟稀少，异鬼屠杀转化还是零星起步，等到慢慢串联起来，才成了气候。
北境钢铁侠
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