差速器的由来
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。
差速器工作原理动画
车辆直行时，左右两边车轮受到的阻力相当，差速器壳体内的行星齿轮只是跟着壳体公转而不会自转。
当车辆转弯时，两边车轮转速不同，内侧车轮会产生更大的阻力，两侧半轴受力不同迫使中间的行星齿轮产生自转，两侧半轴就会有转速差。外侧比内侧车轮转的更快，这样车辆就能够顺利的转弯了。
差速器组成结构
差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
