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使用汇川PLC编写ST语言示例

PLC 工业机器人

2025-09-16

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SCL核心编程实战案例资料

导读：结构化文本（ST）是IEC61131-3标准推荐的五种PLC编程语言之一，在西门子PLC中称为SCL，两者语法一致，掌握其一即可快速掌握另一种。本文以汇川EASY521PLC为例，演示如何编写并应用一个简单的ST语言程序。

新建工程与功能块创建

1. 打开AutoShop软件，新建工程项目。

2. 在左侧项目树中新建FB功能块，命名为“Motor”，编程语言选择“结构化文本”。

在ST/SCL编程中，变量声明主要分为以下四类：

(1) IN：输入参数

(2) OUT：输出参数

(3) IN/OUT：可读写输入输出参数

(4) VAR：静态变量，用于内部逻辑处理

3. 编写基本的起动、保持、停止逻辑程序，如下图所示：

4. 在主程序中调用FB块时需进行实例化，分别创建两个实例：“Motor1”和“Motor2”。

【声明】内容源于网络

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