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3分钟彻底学会SCL语言中循环语句

3分钟彻底学会SCL语言中循环语句 PLC 工业机器人
2025-09-19
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导读:在SCL编程环境中存在三种循环语句——FOR、WHILE和REPEAT,它们在使用方式和执行逻辑上各有特点。本文将详细解析这三种循环的语法结构、执行流程及适用场景,帮助开发者准确掌握其应用方法。

FOR循环

FOR语句用于指定循环次数的重复操作。当循环变量在设定范围内时,循环体持续执行;一旦超出范围,则终止循环。其标准语法格式如下:

FOR := TO [BY ] DO
<语句>;
END_FOR;

执行过程如下:

  • 判断循环变量是否在起始值与结束值之间,若成立则执行循环体;否则退出循环。
  • 每次循环后,变量按指定步长递增(默认步长为1,可省略BY部分)。
  • 当变量超过结束值时,循环结束。

WHILE循环

WHILE语句为条件驱动型循环,不预设循环次数,仅在条件为TRUE时执行循环体,格式如下:

WHILE <判断条件> DO
<语句>;
END_WHILE;

执行逻辑为:每次循环前先判断条件,若为TRUE则执行循环体;否则立即退出循环。该方式适用于无法预先确定循环次数的场景,但需注意避免因条件始终满足而导致死循环。

REPEAT循环

REPEAT语句与其他两种循环的关键区别在于“先执行,后判断”。无论条件是否满足,循环体至少执行一次。其语法结构如下:

REPEAT
<语句>;
UNTIL <判断条件>
END_REPEAT;

执行流程为:先执行循环体,再判断条件是否为TRUE;若为FALSE则继续循环,若为TRUE则终止循环。

实例对比:计算0+1+2+…+100

1. 使用FOR循环实现

2. 使用WHILE循环实现

3. 使用REPEAT循环实现

总结

SCL中的三种循环各有适用场景:FOR循环适用于已知循环次数的场合,结构清晰且使用频率最高,是初学者必须掌握的基础;WHILE循环基于条件判断,适合不确定循环次数的情况,但需防范死循环风险;REPEAT循环确保循环体至少执行一次,采用“先执行后判断”机制,在特定逻辑控制中具有优势。合理选择循环类型有助于提升程序稳定性与可读性。

【声明】内容源于网络
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