文 | 张佳儒
编辑 | 刘振涛
2024 年，新加坡能源集团发起机器人招标，美国波士顿动力的 Spot 四足机器人曾被视为最大热门。然而最终胜出的，是来自中国杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）的“绝影 X30"机器狗。
此次中标标志着云深处首次在海外电力系统成功落地应用。2025 年初，公司入选“杭州六小龙”，知名度迅速攀升。2026 年 5 月 18 日，云深处披露招股书，拟冲刺科创板上市。
招股书显示，云深处在四足机器人行业应用领域位居全球第一，产品已进入全球 45 个国家和地区，并于 2025 年实现扭亏为盈。尽管其营收规模约为同行宇树科技的五分之一，利润差距更为悬殊，但市场对其估值是否过高的讨论也随之而来。
浙大学霸创业九载：从生死边缘到全球领跑
2016 年，AlphaGo 战胜李世石掀起 AI 热潮，波士顿动力发布的 Atlas 人形机器人更是引爆全球舆论。浙江大学控制科学与工程专业毕业的朱秋国深受触动，决心推动中国机器人技术从“跟跑”转向“领跑”。
秉持“科研应走向应用”的理念，朱秋国于 2017 年 11 月与李超博士共同创立云深处。从高校转型创业，团队面临核心零部件依赖进口、技术空白及资金匮乏等多重挑战。初创期，两位创始人倾尽 30 万元积蓄，誓要在资金耗尽前研制出第一代样机。
2018 年，云深处推出具备基础运动控制与感知功能的首款“绝影”原型机，并获得数百万元天使轮融资。2020 年成为关键转折点，“绝影”机器狗在南方电网电力巡检中成功验证，相关成果登上国际顶刊《Science Robotics》，引发全球关注。
此后，云深处加速商业化进程，产品陆续在国家电网、南方电网下属变电站推广应用，并参与行业标准制定，逐步建立话语权。2024 年，“绝影 X30"在新加坡能源集团管廊隧道项目落地，实现海外电力系统零的突破。
资本认可接踵而至。2024 年以来，云深处完成四轮而融资，仅 2025 年下半年便完成三轮。沙利文数据显示，2025 年云深处在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，完成了从实验室团队到行业龙头的蜕变。
盈利即冲 IPO：营收逊于同行，估值为何更“贵”？
同为“杭州六小龙”且并肩冲刺科创板的宇树科技，在业绩规模上远超云深处。招股书显示，2023 年至 2025 年，云深处营收分别为 5011.26 万元、1.03 亿元和 3.37 亿元，归母净利润在 2025 年转正至 2868.40 万元。
四足机器人是云深处的核心支柱。2025 年，绝影 X 系列、绝影 Lite 系列与轮足机器人山猫 M 系列合计贡献了超过 95% 的营收。相比之下，备受关注的人形机器人 DR 系列仍处于商业化早期，全年营收占比不足 0.25%。
盈利质量方面，2025 年云深处扣非后净利润为 1512.32 万元，非经常性损益占比达 47%，内生造血能力尚处爬坡阶段。同期，宇树科技营收达 16.99 亿元，净利润 2.78 亿元，各项数据均数倍于云深处。
外界质疑云深处估值偏“贵”，核心在于市销率差异。按募资计划推算，云深处发行后估值约 139 亿元，对应 2025 年营收的市销率高达 41 倍；而宇树科技估值约 420 亿元，市销率仅为 24.7 倍。
高估值背后有其逻辑支撑。云深处深耕电力巡检、应急消防等 B 端核心场景，此类领域认证壁垒高、客户粘性强，已形成难以复制的竞争护城河。其核心竞争力不仅在于硬件出货量，更在于长期积累的场景适配能力与运维可靠性。
此次 IPO 募资规划也印证了这一战略意图。拟募资 25.03 亿元中，近 47% 将用于具身算法及模型研发。这表明云深处旨在通过算法、模型与标准制定权，构建长期技术壁垒，实现从“机器狗制造商”向“具身智能平台型企业”的跃迁。
在机器人企业扎堆上市的浪潮中，云深处能否借资本市场夯实技术壁垒、验证商业潜力，将决定其未来的行业地位。