随着工业革命的迅速发展，取代手动点胶操作的第一台点胶机诞生了。点胶机的发明和广泛应用大大节省了人工成本，实现了自动化，实现了高精度，对提高产品质量具有重要意义。今天我们将简要介绍点胶机的设计技巧。
首先要了解的是点胶机器件的组件。点胶机必不可少的三个主要系统是：执行器、驱动机制和控制系统。
点胶机的执行器主要负责点胶操作。
驱动机构可以帮助执行器实现更精确和更高质量的点胶，这当然更取决于科学的、合理的控制系统。
执行器由机械手和躯干组成。机械手在操作期间以直线操作。为了配合机械手的操作，一般使用所谓的直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机和步进电动机等执行器。点胶机的躯干是点胶机的主要部分，包括安装臂、电源、各种执行器的支架都在点胶机的主干类别中。
接下来要说的是点胶机的第二大组件：驱动器。
有四种主要驱动机制：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中，只有电气、气动驱动因为用胶水量相对较少，气源方便，维护简单方便，成本相对较低，占了总应用的90％。
最后要说的是控制系统。
为了确保点胶操作更简单，更精确，高速和高精度。点胶机控制系统配备运动控制卡、脱机转换板、手持式教学盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液体、脱机键盘、薄码开关点胶程序。这种组件的优点是文件易于下载并便于数据管理。
在理解了点胶机的组成之后，再来了解一下点胶机的工作原理。点胶机将压缩空气压入注射器或胶瓶中，将胶水压入连接到活塞腔的进料管，并使用压力进行点胶操作。当活塞处于上冲程时，活塞室充满胶水；当活塞向下推动滴胶针头时，胶水在压力下被压出针嘴。滴下的胶量由活塞下冲的距离决定，可手动调节或通过编程调节。
点胶机是从人工到自动化的重大转变。它包含机械、电气、 PLC程序的编程等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用，机电一体化努力实现智能化、模块化、绿色化的最佳体现。
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